【数据结构与算法】马踏棋盘(骑士周游世界)算法

一，基本介绍

1）马踏棋盘算法也称为骑士周游问题
2）将马随机放在国际象棋的8 × 8棋盘Board[0~7] [0~7]的某个方格中，马按走棋规则(马走日字)进行移动。要求每个方格只进入一次，走遍棋盘上全部64个方格

二，基本思路

1）马踏棋盘问题（骑士周游世界问题）实际上是图的深度优先搜索(DFS)的应用；
2）如果使用回溯（就是深度优先搜索）来解决，假如马儿踏了第53个，发现已经走到了尽头，没办法，那就只能回退了，查看其他的路径，就在棋盘上不停回溯…效率很低；
3）因此需要使用贪心算法（greedyalgorithm）进行优化。我们直接使用贪心算法，优化思路来解决马踏棋盘问题

三，思路分析

1）创建棋盘chessBoard，是一个二维数组；
2）将当前位置设置为已经访问，然后根据当前位置，计算马儿还能走哪些位置，并放入到一个集合中(ArrayList)，最多有8个位置；
3）遍历ArrayList中存在的所有位置，看看哪个可以走通；如果走通，继续，走不通，就回溯；
4）判断马儿是否完成任务了任务step和应该走的步数比较
注意：马儿的不同走法（策略），会得到不同的结果，效率也会有影响（优化）
使用贪心算法对原来算法优化
1）我们获取当前位置，可以走下一个位置的集合
//获取当前位置，可以走的下一个位置集合
2）我们需要对ps中所有的point的下一步的所有集合的数目，进行非递减排序（1，1，2，3，4，4，5），就ok

四，代码实现

package com.algorithm.horse;

import java.awt.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;

public class HorseChessboard {
    private static int x; //棋盘的列数
    private static int y; //棋盘行数
    //创建一个数组，标记棋盘的各个位置是否被访问过
    private static boolean visited[];
    //使用一个属性，标记是否棋盘的所有位置都被访问
    private static boolean finished; //如果为true，表示成功
    public static void main(String[] args) {
        //测试
        x = 8;
        y = 8;
        int row = 1; //马儿初始位置的行，从1开始编号
        int column = 1; //马儿初始化位置的列，从1开始编号
        //创建棋盘
        int[][] chessboard = new int[x][y];
        visited = new boolean[x * y]; //初始化值都是false
        //测试一下消耗
        long start = System.currentTimeMillis();
        traversalChessboard(chessboard,row - 1,column - 1,1);
        long end = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("共耗时：" + (end - start) + "ms");
        //输出棋盘的最后情况
        for (int[] rows : chessboard) {
            for (int step : rows) {
                System.out.print(step + "\t");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * 完成马踏棋盘问题的算法
     * @param chessboard 棋盘
     * @param row 马儿当前位置的行，从0开始
     * @param column 马儿当前位置的列，从0开始
     * @param step 是第几步，初始位置就是第一步
     */
    private static void traversalChessboard(int[][] chessboard,int row,int column,int step) {
        chessboard[row][column] = step;
        visited[row * x + column] = true; //该位置已经访问
        //获取当前位置可以走的下一个位置的集合
        ArrayList<Point> ps = next(new Point(column, row));
        //对ps进行排序，排序的规则就是对ps的所有的Point对象的下一步位置的数目，进行排序
        sort(ps); //改进所在
        //遍历ps
        while (!ps.isEmpty()) {
            Point p = ps.remove(0); //取出下一个可以走的点
            //判断该店是否已经访问
            if (!visited[p.y * x + p.x]) { //说明还没有访问过
                traversalChessboard(chessboard,p.y,p.x,step + 1);
            }
        }
        //判断马儿是否完成任务，使用step和应该走的步数比较
        //如果没有达到数量，则表示没有完成任务，将整个棋盘置为0
        //1.棋盘到目前位置，仍然没有走完
        //2.棋盘处于一个回溯过程
        if (step < x * y && !finished) {
            chessboard[row][column] = 0;
            visited[row * x + column] = false;
        } else {
            finished = true;
        }
    }
    /**
     * 根据当前位置，计算马儿还能走哪些位置，并放入到一个集合中(ArrayList)，最多有8个位置；
     * @param curPoint
     * @return
     */
    public static ArrayList<Point> next(Point curPoint) {
        //创建一个ArrayList
        ArrayList<Point> ps = new ArrayList<Point>();
        //创建一个Point
        Point p1 = new Point();
        //判断马儿可不可以走5这个位置 (即左上角，见上图)
        if ((p1.x = curPoint.x - 2) >=0 && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //判断马儿可不可以走6这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x - 1) >=0 && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //判断马儿可不可以走7这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x + 1) < x && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //判断马儿可不可以走0这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x + 2) < x && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //判断马儿可不可以走1这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x + 2) < x && (p1.y = curPoint.y + 1) < y) {
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //判断马儿可不可以走2这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x + 1) < x && (p1.y = curPoint.y + 2) < y) {
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //判断马儿可不可以走3这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x - 1) >=0 && (p1.y = curPoint.y + 2) < y) {
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //判断马儿可不可以走4这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x - 2) >=0 && (p1.y = curPoint.y + 1) < y) {
            ps.add(new Point(p1));
        }
        return ps;
    }
    //根据当前这一步的所有下一步的选择位置，进行非递减排序
    public static void sort(ArrayList<Point> ps) {
        ps.sort(new Comparator<Point>() {
            @Override
            public int compare(Point o1, Point o2) {
                //获取到o1点的下一步的所有位置个数
                int count1 = next(o1).size();
                int count2 = next(o2).size();
                if (count1 < count2) {
                    return -1;
                } else if (count1 == count2) {
                    return 0;
                } else {
                    return 1;
                }
            }
        });
    }
}

五，运行结果

没优化前

优化后