A CMA-CSDN博客

原创 Harris角点检测实验课手写代码python

Harris角点检测比较潦草，实验课作业，参数可更改。

2022-06-22 02:28:31 298 1

原创简单生长和质心生长

简单生长和质心生长因实验课程需要写的，没有注释，如果有需要，之后有时间再后补吧。以下是选择不同最初种子点，以及不同方法产生的部分效果图手写代码，仍是小白，时间复杂度比较大，有待改进。...

2022-06-22 02:23:14 563

亚像素图片无损耗保存保存注意：CV：：MAT格式，保存为.tiffcv::imwrite(filename, cv_ptrD->image);读取其实错误原因是图片格式，python中cv2.imread的问题，默认读取为narry，所以类型默认为uint16而我们的是float32。没试过python，可以试试mat格式读取图片试试所以CV：：MAT 定义图片读取即可cv::Mat test_image = cv::imread("./RGB/testdata1/depth10.

2021-12-02 20:26:18 1761

原创 VSLAM 入门技术总结

因为老师要求我做一份项目的交接总结，方面以后学习这方向的同学。所以就想着将一些东西分享出来，希望能对孤立无援，又迷茫的学习者有所帮助吧。未完待续。。。。。。

2021-11-18 23:42:53 488 2

原创 csdn怎么删除自己的资源

网页版删不了，可以在手机端app将其设为私密。

2021-09-16 20:47:51 143

原创 ORB-slam2代码分析3

bool System::MapChanged()//检查地图变化{ static int n=0; int curn = mpMap->GetLastBigChangeIdx(); if(n<curn) { n=curn; return true; } else return false;}void System::Reset()//系统重置{ unique_lock<mut

2021-09-01 16:18:01 169

原创 ORB-SLAM2代码分析２

system.cc前半部分１．首先确定相机类型并且检查文件２．加载词袋３．初始化一切#include "System.h"#include "Converter.h"#include <thread>#include <pangolin/pangolin.h>#include <iomanip>namespace ORB_SLAM2{//从ros_rgbd.cc得到词袋位置，配置文件位置，以及摄像头传感器，开启实时观测//并将内部值初始化Sy

2021-08-30 11:40:09 215

原创 ORB-SLAM2代码分析

ros_rgbd.cc/*** This file is part of ORB-SLAM2.** Copyright (C) 2014-2016 Raúl Mur-Artal <raulmur at unizar dot es> (University of Zaragoza)* For more information see <https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2>** ORB-SLAM2 is free software: y

2021-08-30 11:30:50 181

原创 ORB-SLAM2+Kinecv2从零实践

@ORB-SLAM2+Kinecv2从零实践目前刚刚开始，从新建了一个Ubuntu18.04系统，下载运行ORB-slam2下载ORB_SLAM2报错git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2会报错解决：#打开一个终端ping github.com#同时再打开一个新的终端git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2应该可以解决s

2021-08-25 21:17:36 99

原创 anaconda navigator和Spyder打不开，无反应

试图用cmd打开，产生类似以下报错。C:\Users\Administrator>anaconda-navigator Traceback (most recent call last): File “C:\anaconda\Scripts\anaconda-navigator-script.py”, line 10, in sys.exit(main()) File “C:\anaconda\lib\site-packages\anaconda_navigator\app\main.py”

2021-05-11 13:30:08 697

原创下载并跑通YOLOv3以及tensorflow的安装

给大家搬运一份运行YOLOv3的宝藏文章在没遇到xyolo之前，用了各种方法，darknet之类的都不行，还总是搞到最后一步崩溃。花了三周时间都没搞定，也可能是本人太垃圾。不管怎么说能遇到这篇宝藏，是我的幸运了。现在就奉上链接。原创大神:笔墨留年最近，在一个几乎”空白“的电脑上重新搞了一下，只花了两天半时间，从无到有。当然，这篇文章不只是分享，也是提供一些报错的解决方案。一、Error: pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSC

2021-05-09 21:41:46 427 3

install.zip

eigen,opencv,g2o等等

2021-09-16

ORB_SLAM2.zip

不含锁的文件，不缺lib。其他改好，直接运行。所有原创皆免费。

2021-08-25

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