ORB-SLAM2+Kinecv2从零实践

@ACMA

目前刚刚开始，从新建了一个Ubuntu18.04系统，下载运行ORB-slam2

下载ORB_SLAM2报错

git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2

会报错
解决：

#打开一个终端
ping github.com

#同时再打开一个新的终端
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2

应该可以解决

sudo rosdep init报错

sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾插入 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

如果不行就再找找其他IP

./build_ros.sh报错

再试过了其他人的增添源的解决办法之后仍旧报错
一、 错误时可以先看看自己的文件是不是锁住了，所以才无法写入
二、 是否存在lib文件
以上两种情况可以下载我发布的资源。
三、 是否下载全了搜用的安装包
EIgen
Sophus
Pangolion
Opencv3
g2o
DBow3
其他错误都可以再CSDN搜到答案，希望大家都能耐心点
如果找不到的话，也可以再评论区问我，会的，有问必答
也希望如有错误，能在评论区帮我指点一下