【无标题】
关于CAN总线的个人理解MCU中的can总线是can总线驱动器正常使用需要用到can收发器连接mcu的can配置RX和TX称为ECU所谓的总线是CANH / CANL 的通信线当同时有多个单元要发送数据时,开始进行优先级仲裁如何仲裁:根据CANH / CANL的特性,根据这两根线的电压的相位差判断是逻辑0还是逻辑1,如单元1和单元2同时发送消息,单元1 的优先级二进制01010110,单元2优先级为00011000,逐位进行对比,在第2位时候单元2是0,单元1是1,单元2优先级高,单元2优先发
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