解决FREERTOS正常烧录进去但无法正常执行程序的问题

	这两天移植一个FreeRTOS操作系统到CM32M芯片里面，按照正常网上的步骤执行，编译没有问题，但是烧录进去移植没有亮灯，最后解决这个问题。总结一下我的经验分享给大家。
	如果正常烧录进去之后无法正常工作，可以先点击调试的按钮

进入调试模式之后如果发现自己的程序一直卡在这个程序

void HardFault_Handler(void)
{
    /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
    while (1)
    {
    }
}

可以进行分布调试，一步一步往下走

我到最后发现我的程序在进入HardFault_Handler之前进入了这个程序

if( xPortStartScheduler() != pdFALSE )
		{
			/* Should not reach here as if the scheduler is running the
			function will not return. */
		}

根据百度发现是表示调度器启动失败才会进入这个函数，在FreeRTOSConfig.h的文件里找到configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，如果configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 不是=9，把这个值改成9，一般调度器启动失败的原因如下，可以根据自己的实际情况找问题