HTTP状态 500 - 内部服务器错误

今天继续学习javaweb的servlet，遇到了一个问题，就是按照狂神老师步骤做出来后第一个页面是可以的，这个页面是index,jsp里面的helloworld,但是在域名中加上/hello后就发现报错

jakarta.servlet.ServletException: 实例化Servlet类[com.wu.servlet.HelloServlet]异常

配置是这样的

这里是helloservlet
public class HelloServlet extends HttpServlet {
    
    //由于get或者post只是请求实现的不同的方式，可以相互调用，业务逻辑都一样；
    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        //ServletOutputStream outputStream = resp.getOutputStream();
        PrintWriter writer = resp.getWriter(); //响应流
        writer.print("Hello,Serlvet");
    }

    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        doGet(req, resp);
    }
}

这里是web.xml
    <!--注册Servlet-->
    <servlet>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <servlet-class>com.kuang.servlet.HelloServlet</servlet-class>
    </servlet>
    <!--Servlet的请求路径-->
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <url-pattern>/hello</url-pattern>
    </servlet-mapping>

查了下信息发下是狂神老师用的tomcat 9，可能也与idea版本有关
我这里的tomcat是10.0，所依赖的不是javax.server,而是jakarta.servlet

可以用下面这两个

<dependency>
  <groupId>jakarta.servlet.jsp</groupId>
  <artifactId>jakarta.servlet.jsp-api</artifactId>
  <version>3.0.0</version>
  <scope>provided</scope>
</dependency>

<dependency>
  <groupId>jakarta.servlet</groupId>
  <artifactId>jakarta.servlet-api</artifactId>
  <version>5.0.0</version>
  <scope>provided</scope>
</dependency

我删除了之前用的javax.servlet-api4.0.1
做完上面的配置之后，又出现了其他的错误
当前响应已经调用了方法getOutputStream()

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干饭，一会回来看