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ROS
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不知道写什么,但是写了可以证明自己不懒。
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ROS中launch文件编写
文件中执行顺序的原因可能不能将所有参数都导出,所以可以自己再编写一个。文件中执行顺序的原因可能不能将所有参数都导出,所以可以自己再编写一个。如果节点退出,是否自动重启(对于某些重要的功能要自动重启)。标记允许在启动的节点上设置环境变量,有点像linux的。在指定机器上启动节点,分布式启动节点。标签是用于动态传参,类似于函数的参数,可以增强。,如果启动了,则不再启动,否则,会自动调用。文件在启动所有节点后再导出到yaml文件。文件在启动所有节点后再导出到yaml文件。来启动节点(因为节点的启动是多进程的)。原创 2024-04-20 22:00:08 · 1027 阅读 · 0 评论 -
ROS中不同情况下配置文件的编写
在功能包(如)下创建msg目录,然后在msg目录中创建.msgTest.msg在功能包下创建srv目录,然后在msg目录中创建.srvTest.srvint32 num1。原创 2024-04-09 21:33:56 · 912 阅读 · 0 评论 -
ROS API使用
通常,如果要发送一个静态的数据(比如地图),不用latch时:要固定频率一直发送(否则新加入的订阅者可能接受不到该数据),浪费资源;如果为 true,该话题发布的最后一条消息将被保存,并且后期当有新的订阅者连接时会将该消息发送给订阅者。:运行到spinOnce时,将队列中所有回调函数都执行完(不是只执行队列里的最后一个),然后继续执行其他代码,不会堵塞。如果为true,返回已经启动的定时器,设置为 false,需要手动启动。参数个数, (1+n个,1是运行文件的名字,n是传入的参数)。原创 2024-04-09 15:09:59 · 730 阅读 · 0 评论