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ubuntu
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不知道写什么,但是写了可以证明自己不懒。
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关于zsh使用时出现的.zshrc和.bashrc问题
因为 zsh和 bash的指令不能完全兼容,因此很多在bash中运行的指令不能在zsh中直接运行。比较常见的一个问题就是:我在~/.bashrc中有一些加载ros2配置的指令, 如下:\n在zsh中运行会报错,但是,在终端输入exec bash进入bash运行此命令就不会有问题。为解决这个问题,ros提供了.zsh文件来代替.bash文件,将对应的配置在.zshrc。但是对于习惯了写.bashrc的我而言,不想把大量的命令都迁移到.zshrc中。于是寻找了一种新的解决方案。原创 2024-04-18 18:59:06 · 1385 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu的用户、组、权限(ACL)管理
假设用户tmp同时属于组normal和组tmp。我们现在给一个文件赋予了normal组的rw权限,又赋予了tmp组的rx权限,然后我们又又赋予tmp用户rw权限,同时我们又又又发现这个文件的owner就是tmp, 这时tmp本身对该文件就是rwx权限(没修改的话),请注意,如果你想同时删除用户的家目录和邮件目录,可以使用 -r 选项。中的本来已经有的文件(这些文件都被指定了mask权限是rx),用户。创建的文件权限只属于它,所以其他用户对这些文件没有权限。将用户追加到其他组,此时用户拥有多个组。原创 2024-04-17 13:14:25 · 1330 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装nvidia驱动,终于可以控制亮度了,ubuntu18.04+联想Y7000+gtx1650
通过 ubuntu-drivers devices 可以看看电脑支持的显卡,然后通过 sudo ubuntu-drivers autoinstall 就可以自动安装相应版本的推荐显卡了。安装完以后发现不能控制亮度,可以先通过重新安装控制亮度的软件后关机重启看看效果(教程有很多,自己找找看吧),如果还是不管用,可以通过以下方法解决:先打开这个文件夹看看里面的文件,因为我这里只有一个10-nvidia.conf,所以修改它就可以了,如果你的电脑存在11-nvidia.conf、12-nvidia.con原创 2021-12-12 11:16:20 · 2847 阅读 · 0 评论 -
完整安装PX4/PX4-Autopilot,无需科学上网。
安装自https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/的px4功能包,因为需要科学上网似乎会失败,这里采用其他方法来安装。因为我已经完成了编译,所以有些bug没法截图展示,不过按照步骤来说应该不会出错,如果有问题的话,可以留言询问。目录直接下载手动安装安装依赖直接下载并且如果你有百度云盘的会员,也可选择直接下载压缩包,大小为1g多,也不小。链接: https://pan.baidu.com/s/1-BK44mJrbLwSuZJm0onavA 密码: rev2如果直接下原创 2021-11-30 12:38:34 · 16848 阅读 · 67 评论 -
ubuntu删除安装内核
都是内核的组成文件是image 、extra、 headers,我们就是要删除这三个文件。dpkg --list | grep linux-image将会列出当前系统中安装内核的 image 和 extra 文件dpkg --list | grep linux-headers将会列出当前系统中安装的内核 headers 文件。删除 image 和 extra 文件sudo apt-get purge linux-image-5.4.0-42删除 headers 文件sudo apt-g原创 2021-10-16 19:22:15 · 778 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装QQ,完美替代win10, 解决打开群公告、群文件会崩、解决字体、截图功能代替、实现不退出自动最小化
wget -qO- https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh | sudo shsudo apt-get install com.qq.im.deepin如果报错,尝试用aptitude代替apt-getsudo aptitude install com.qq.im.deepin#返回了以下信息Couldn't find any package whose name is "com.qq.im.deepin", but there are 1 packag原创 2021-10-16 20:35:58 · 733 阅读 · 2 评论 -
ubuntu删除wine xxx.exe安装的软件
wine会在/home下的用户名目录生成三个隐藏的文件夹.wine、.local、.config ,只需要在home文件下按 ctrl+F 搜索软件名,把搜索结果中在上述三个目录下的文件夹和文件删除就可以。**原创 2021-11-17 00:32:36 · 1097 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18安装微信/wechat, 脚本解决小黑框,无需手动
前言:步骤可以参考我的另一篇安装QQ的博客ubuntu安装QQ,解决打开群公告、群文件会崩、解决字体、截图功能代替,步骤一模一样的sudo apt install wget g++ gitcd ~git clone "https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git"cd deepin-wine-for-ubuntu #切换到下载目录sudo apt-get updatesudo apt-get u原创 2021-11-17 00:53:32 · 2459 阅读 · 5 评论 -
catkin_make报错,转移工作空间所在位置,使用别人的工作空间文件导致的编译错误
1.删掉build和devel文件夹2.cd src&&rm CMakeLists.txt&&catkin_init_workspace3.catkin_make4.source devel/setup.bash参考https://blog.csdn.net/yong15565566939/article/details/100058029原创 2021-11-17 19:07:55 · 1662 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 安装搜狗输入法
直接去https://pinyin.sogou.com/linux下载安装包,然后应该会自动跳到这个网站https://pinyin.sogou.com/linux/help.php,跟着做就行。配置输入法为第一个。打开右上角的键盘标志,点击配置通过下面那个上移的箭头将它移到第一位如果发现输入过程中输出都是繁体字,就是输入的时候显示:但是打出来就是这样的点击那个小键盘,和3一样,然后有一个“简体中文的选项”,点一下就切换为简体了,再点击一下就切换为刚刚的状态了。...原创 2021-11-18 13:18:45 · 413 阅读 · 0 评论