开发板连接电机，烧坏芯片的原因、解决

当使用开发板、核心板，连接电机驱动板，控制电机的转动，会很容易烧芯片。

极少数是通电就烧坏，有些是调试了一段时间才烧，也有些是稳定运行好些日子突然烧了......

百度搜索：“STM32 电机 烧坏”，可以看到一堆堆带眼泪的文章。

导致的原因很多：过流、过压、电磁干扰、不当的PWM调速、电源不稳定、保护电路缺失等;

从多年的咨询中收集了大量反馈，最基本的原因：

电机驱动板，与开发板之间，没有做电源隔离、信号隔离。

一、电机的反电动势

这个词，咱长话短说，具体的自行百度。

电机在运行过程中，会产生反电动势，如快速停止或反转等。

即使是小电机，这个反电动势，也可以瞬间窜至几十V。

驱动电路上，如果没有做好续流、过流、过压和隔离等保护，反电动势就很容易损坏设备。

二、开发板，没有针对电机驱动进行预先设计保护措施

目前市面上绝大部分的开发板，芯片的引脚，都是直接连接到排针。

根本没有针对电机的使用作设计保护、隔离。

这并非开发板的设计有啥问题，也并非板商们刻意节约成本。

因为这是“开发板”呢：每一个引脚，都可能被用于实现各种功能。

如引脚-PA10，能作电平输出、能作电平输入，还可以作为USART1_RX、TIM1_CH3......。

每个用户，对每个引脚的使用需求，也不尽相同。

设计时，无法预料每一个引脚将被用于什么功能，就无法预先针对性地设计需要的隔离和保护。

芯片引脚直接“赤裸裸”地引出至排针：

• 好处：引脚的功能可以灵活地使用。
• 坏处：很容易因各种原因导致芯片被烧坏，如电机驱动时缺失保护。

因此，用开发板玩电机控制，没有做好外部保护措施，烧芯片就是大概率的事了。

特别是使用一些低端低价的电机驱动板，如L298N等，5元包邮，反烧芯片是很普遍的。

三、如何有效地防止烧芯片

如果使用开发板控制电机，下面三个“必须”，请务必注意：

1、电机驱动器，如L298N等，必须使用独立电源，不能与开发板使用同一个电源供电。

2、如果电机驱动器、开发板，不得不使用同一个电源时，开发板必须使用电源隔离模块。

（如，很多人使用的L298N，开发板直接从L298N上面的5V取电，不能这样操作！别作死！）

3、信号线，即PWM线、方向线，必须经光耦隔离模块！

如果是自己画的电机驱动电路，在参考上述外，增加以下考虑：

1、电机驱动电路，必须配置续流装置，如高速二极管。 

2、Vin端，配置大电容，且按照设计要求配置。

3、控制芯片，单独占用一个隔离电源！

4、控制地和驱动地连接要符合单点连接的原则，杜绝多点接地 。

四、电源隔离模块，参考：

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五、光耦隔离模块，参考：

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