Linux驱动代码编译和测试

1、

（1）打开Linux源码树目录（linux-rpi-4.14.y），进入drivers目录底下，io口属于字符设备目录，故进入char目录

(2).将驱动代码拿进目录底下

2、

修改Makefile，让整个工程编译的时候编译到这个驱动代码

参考Makefile里面的格式，进行修改

可以编译成模块，也可以编译进内核，我们先编译成模块

-m是编译成模块的意思

3、

接着 cd …/…回到内核源码进行模块编译

接着命令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

进行编译

显示上图则编译成功

4、

将.ko文件拷贝至树莓派中（通过网络拷贝）

scp drivers/char/Driver_framework.ko pi@192.168.43.112:/home/pi

如果出现以下错误：

执行下列命令即可：

ssh  -o StrictHostKeyChecking=no  192.168.1.xxx

再将pin4test进行编译并且拷贝进树莓派

arm-linux-gnueabihf-gcc ~/Desktop/pin4_test.c -o pin4test

scp /home/guanzheng/pin4test pi@192.168.43.112:/home/pi

5、

加载内核驱动：sudo insmod pin4driver.ko

如果直接执行 ./pin4test的话可能会出现错误：

原因：没有权限
（驱动肯定是装进去的，可以用lsmod查看，我们装驱动的时候是超级用户权限装的）

改一下权限：

sudo chmod 666 /dev/pin4

666：所有用户均可读写

最后用dmesg可以查看内核执行情况

注：
如果要删除驱动：(不需要加.ko)

sudo rmmod Driver_framework