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RSS订阅原创 ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server ROS path [0]=/opt/ros/noetic/等
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server ROS path [0]=/opt/ros/noetic/等
2024-06-12 19:55:32
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原创 PX4仿真环境运行步骤
4.运行ROS节点指令rosrun off_node offb_node。（注意：节点名称输入两次）3.运行指令 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch。1.首先进入ROS工作文件夹~/catkin_ws/。2.运行指令 roscore。
2024-03-08 16:09:54
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原创 linux中的一些技巧
用source command.sh ,然后回车，就可以一次性运行三条指令。在Linux中如果要运行多条指令，可以把多条指令放在.sh文件中。例如command.sh文件中有。
2024-03-06 19:57:20
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原创 ESP8266模块（ESP01S)的使用步骤
（4）AT+CWMODE=1 //1.是station(设备）模式。（4）AT+CWMODE=1 //1.是station(设备）模式。（7）AT+CIPSTART="TCP","笔记本的IP地址”，8080（端口号） 连接服务器。（5）AT+CWJAP="WIFI名称","WIFI密码" ESP8266联网。（5）AT+CWJAP="WIFI名称","WIFI密码" 联网指令。（7）AT+CIPSTART="TCP","笔记本的IP地址”，8080（端口号）
2023-05-10 16:43:34
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空空如也
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