ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server ROS path [0]=/opt/ros/noetic/等

在ROS中运行程序出现该错误：

一般是由于缺少相关的依赖项，解决方法：使用以下命令安装相关依赖项。

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y <package_names>

sudo apt-get install -y ros-noetic-<package_names>

<package_names>是需要替换的，例如上图中的gmapping,move-bash等。

最后注意ROS的版本，一般有noetic,melodic,kinetic等。