1.首先进入ROS工作文件夹~/catkin_ws/ 。
2.运行指令 roscore。
3.运行指令 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch 。
4.运行ROS节点指令rosrun off_node offb_node 。 (注意:节点名称输入两次)
1.首先进入ROS工作文件夹~/catkin_ws/ 。
2.运行指令 roscore。
3.运行指令 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch 。
4.运行ROS节点指令rosrun off_node offb_node 。 (注意:节点名称输入两次)