2020-10-09

学习报告2020-9-29
学习报告： 第四期
时间周期： 9月1日-9月29日
姓名、专业：刘永猛- 电气工程
一.内容
1.学习《无刷直流电机控制应用》第五章内容控制技术，主要包括无刷直流电机换相控制，理解HALL换相真值表的内容，学习无刷直流电机调压调速策略，了解无感BLDC转子位置检测。
2.学习PID控制原理，了解位置式PID算法和增量式PID算法，学习无刷直流电机转速的单闭环和双闭环控制。
3.学习方波霍尔按键调速的程序，对程序中的函数定义，代码编写进行理解注释，理解看懂整个程序

二.接下来的任务
（1）深化电机的知识，看一些视频课加深理解
（2）学习无感部分知识，分析理解程序
（3）对所学知识和程序进行一些查漏补缺