2021-03-15

学习报告2020-11-29
学习报告： 第六期 时间周期： 11月1日-11月29日姓名、专业：刘永猛- 电气工程
一.内容

1. 2020年11月3日，对江苏东方四通科技股份有限公司、无锡蓝海华腾技术股份有限公司和无锡康博瑞特电子科技有限公司进行参观学习，深入学习了解电机控制器在市场上的运用。
   2.学习32单片机用于称重和GPS定位模块实验。
   3.开展相关学习写专利，包括如何获取专利公开文本，了解专利的书写格式 。
   4.本次专利内容同永磁同步电机联系非常紧密，具体涉及一种永磁同步电机（电动车）同传感器的控制装置及其控制方法，采用速度传感器和力矩传感器与助力比设置得到期望转矩来控制实际转矩输出的方法解决现有市场电动助力车运行助力不佳，动态性能差的问题。控制系统包括脚踏板传感器模块、期望转矩计算模块、转矩输出计算模块、助力比设置模块、实际转矩获取模块；所述脚踏板传感器模块提供转速信号和力矩信息给期望转矩计算模块用来计算期望转矩；所述的助力比设置模块用于控制期望转矩输出的比例，所述转矩输出计算模块，通过期望转矩和实际转矩计算出实际转矩需要输出的大小，再通过DTC控制系统，完成更优化的电动车助力运行控制。
2. 本阶段重点学习了永磁同步电机直接转矩控制，DTC控制下系统结构简单，以Bang-Bang 控制器调节静止坐标系下的磁链环和转矩环，并凭借无需复杂坐标变换的控制方式，简化系统结构，提高响应速度；此外，DTC控制方式直接，无需解耦电流而间接控制转矩和磁链，而是将转矩和磁链直接看成被控信号并完成调节，实现转矩的直接调节；最后，DTC控制性强，通过定子磁通定向减少了系统对参数的依赖，可以增强系统的性能。