机器学习
文章平均质量分 94
Sheldon123z
这个作者很懒,什么都没留下…
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Reinforcement Learning 强化学习 On Policy Approximation
On-policy 算法的一个小记录总结,强化学习的基础概念理解原创 2022-11-22 13:44:57 · 151 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波介绍
卡尔曼滤波介绍卡尔曼滤波顾名思义是一种滤波方法,可以用于线性滤波和非线性滤波。卡尔曼滤波分为很多类,主要应用于线性滤波的是一般卡尔曼滤波,应用于非线性的有延申卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter) 、无损卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter) 、以及粒子滤波器(Particle Kalman Filter)。这篇主要说一说啥是一般卡尔曼滤波。卡尔曼滤波的基本模型基本假设假设现在又线性的离散时间系统:xk=Fk−1xk−1+Gk−1uk−1+wk−1yk=原创 2021-05-08 11:26:07 · 3263 阅读 · 0 评论 -
利用相关性进行SVD计算
利用相关性进行SVD计算首先在说SVD之前回忆一波特征值分解:特征值分解特征值分解简单来说就是把矩阵A\mathbf{A}A分解成特征向量矩阵×\times×特征值形成的对角矩阵×\times×特征向量矩阵的逆的形式,即A=VΛV−1(1)\tag{1}\mathbf{A = V\Lambda V^{-1}}A=VΛV−1(1)其中 V\mathbf{V}V 是 A\mathbf{A}A 的特征向量上式还可以写成这样,即原矩阵 ×\times× 特征向量矩阵 = 特征向量矩阵 ×\tim原创 2021-05-15 11:07:56 · 642 阅读 · 0 评论