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RSS订阅原创 在树莓派中使用思岚A1M8雷达报错：[sllidar_node-1]: process has died以及[sllidar_node]: Error, operation time out.
2.重复多次运行官方例程，我的就是第一次运行，没有点云图像，第二次运行大概率就有了，然后第三次运行又没有图像了，第四次可能又有了，，，，原因未知，所以叫歪门邪道，，，报错中的 /tmp/launch_params_etlhv1o1 最后的etlhv1o1可能会不一样（至少我复现报错的几次测试过程中最后的这个参数每次的都不一样）检查供电线路，该问题大概率是和给激光雷达的供电不足有关。(x是刚刚查看到的USB设备号，比如刚刚查看到的是USB0，那就是 /dev/ttyUSB0 )问题描述：使用树莓派，
2023-05-04 06:59:44
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原创 ROS2 humble版本安装gazebo提示：没有可安装候选或无法定位安装包
如果大家使用这条指令依然无法解决问题，请大家注意发帖时间，是否与您当前使用的时间相隔过久，可能官方又更换安装指令了。
2023-04-29 17:30:13
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原创 ROS2 [ERROR] __init__() missing 1 required keyword-only argument: ‘node_executable‘
将所运行的.launch.py文件中的“executable=xxxx”改为“node_executable=xxxx”，如图所示。
2023-04-28 04:09:06
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空空如也
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