在树莓派中使用思岚A1M8雷达报错：[sllidar_node-1]: process has died以及[sllidar_node]: Error, operation time out.

问题现象：运行思岚官方可视化例程在rviz2中没有出现点云图像

问题描述：使用树莓派，使用自制电源为树莓派供电，且激光雷达由树莓派USB口供电，在ROS2环境下，运行思岚官方可视化例程view_sllidar_launch.py时报错如下

报错中的 /tmp/launch_params_etlhv1o1 最后的etlhv1o1可能会不一样（至少我复现报错的几次测试过程中最后的这个参数每次的都不一样）

解决方案：检查供电线路，该问题大概率是和给激光雷达的供电不足有关。可以用电脑USB口给激光雷达供电进行测试，看看该问题是否被解决。

其他的一些歪门邪道：

1.检查一下有没有给激光雷达的USB口权限

查看已接入的USB设备:

ls -l /dev/ttyUSB*

给USB设备权限：

sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx

(x是刚刚查看到的USB设备号，比如刚刚查看到的是USB0，那就是 /dev/ttyUSB0 )

2.重复多次运行官方例程，我的就是第一次运行，没有点云图像，第二次运行大概率就有了，然后第三次运行又没有图像了，第四次可能又有了，，，，原因未知，所以叫歪门邪道，，，