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RSS订阅原创 ERROR: cannot launch node of type [atr_pkg /ma_node]: atr_pkg ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/r
ERROR: cannot launch node of type [atr_pkg /ma_node]: atr_pkg ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/zhang/data/srcROS path [2]=/home/zhang/LOAM/srcROS path [3]=/home/zhang/slam_learning/srcROS path [4]=/home/zhang/racebot_ws/src
2022-09-29 21:17:20
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原创 ros工程编译报错：Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions
ros工程编译报错：Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions
2022-09-29 16:18:59
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转载 RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”
RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置
2022-09-01 12:04:59
2172
原创 文件编译报错：error: redeclaration of ‘××××××’
文件编译报错：error: redeclaration of ‘××××××’
2022-08-30 20:11:53
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原创 gmapping算法教程（5）------scanmatcher和gridfastslam头文件
保姆级gmapping算法教程，让你理解每一个变量，每一行代码
2022-07-13 16:56:07
1062
原创 gmapping算法教程（4）---------particlefilter和motionmodel头文件
保姆级gmapping算法教程，从每一个变量开始，让你理解每一行代码，能够自己亲手写出源码。
2022-07-12 12:37:35
382
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原创 gmapping算法教程（3）-------sensor_range和grid头文件
保姆级gmapping教程，带你理解每一个变量，每一行代码，最终能够自己亲手写出gmaapping源码。
2022-07-11 15:15:28
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原创 gmapping算法教程（2）-------utils头文件解析
保姆级gmapping教程，让你理解每一个变量，每一行代码，让你能够自己亲自动手写出gmapping源码。
2022-07-10 16:21:58
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3
原创 gmapping算法教程（1）-----序言
gmapping源码深度解析------从一个个变量，一个个函数，一行行代码讲起，让你真正学会gmapping算法
2022-07-09 14:10:07
1264
转载 【ROS-编译报错】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
【ROS-编译报错】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
2022-06-28 17:21:37
7050
5
原创 编译ros工程时catkin_make 报错:This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard
catkin_make报错，解决办法
2022-06-21 16:49:36
509
空空如也
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