ERROR: cannot launch node of type [atr_pkg /ma_node]: atr_pkg ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/r

最新推荐文章于 2023-07-26 21:30:33 发布
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分类专栏： 文件编译报错 文章标签： ubuntu linux
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最近，自己动手写了一个小项目，环境配置齐全，单独运行cpp文件都没有问题，然而集成到launch文件中，编译时死活通不过，报出以下错误：
在这里插入图片描述
尝试了各种办法，都没有解决，粗略查看launch文件，也没有问题，搞到心态爆炸，正当我准备放弃时，终于发现了那毫不起眼的错误。那就是：pkg名称后多了一个空格

在这里插入图片描述解决办法：删除空格，保证包名与“ ”是一个整体，如下图

在这里插入图片描述希望大家不要犯这种低级错误，引以为戒，唉，还好找到错误了，不然今晚是睡不着了。。。。。。

风吹杨柳岸
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