康耐视VisionPro工业标定

引言

经过这前两天的系统学习以及出差后的两天工作关于康耐视的VersionPro标定大概已经掌握了，可能很多人没有熟悉这个软件  搜遍全网没有找到特别仔细的教程 现在利用摸鱼时间出一个

VersionPro介绍

1：VersionPro并不是一个开源的软件 需要加密狗才能运行

2：VersionPro这个软件比较局限 主要针对于生产线上固定位置的 格式统一的器件

3：VersionPro功能强大在只需要标准的模板图片就可以检测流水线上的所有器件是否损坏或者丢失

4：VersionPro对于比较难检测的地方 需要手动再次采集这个模板 包括光照强度 镜头清晰度等 对于镜头的选型可以去康耐视的官网上查找

5：Version主要用在器件的缺陷检测上 我举个栗子: 器件上是否缺失物体  器件是否歪斜等总之功能强大

6：Version是毫秒级的运算 

7：Version的缺点  对于难检测的物体比较费劲  例如 一个物体的颜色和它的背景很相似  再比如 物体的凹凸 裂缝等 还是得依赖深度学习 

Version快速入门：

 我们进入到软件后导航器这边有一个作业案例 我这边用到的最多的是视觉工具这一个 

 视觉工具中包含了很多 一半常用的是覆盖掩膜和查找物体

我大概介绍一下 覆盖掩膜 和 查找工具

覆盖掩膜： 可以理解为一张图片 把你不想要的东西给盖住 

查找工具： 可以理解为 你只认识你的老婆是黑长直发  但是突然变成个黄短卷发后你就不认识了！，这就是我前面所说的  格式统一的器件     再比如 一只常年固定在一个地方的自由女神像，突然有一天它倒了或者是位移了  你再到别的地方看见 你就不知道它叫自由女神像  这就是我前面所说的固定位置  

但是！！！！BUT！！！！  

位置以及角度的变换 我们是可以调整的

接下来给大家演示一下

双击摄像头 会弹出两个框 最上面这个框就是需要选好我们的标准模板的图片 或者可以选择实时的摄像头  这里我们选定一个模板 图片  注意!!!!!图片是以bmp格式结尾的

随后点击

 好的 

 锤子加载出来了

接下来单击工具栏

 

会看到有这么多工具 非常的amazing啊！

 

 在这里需要用到两个工具  

一个

 作用：定位物体

一个 

作用：准确查找

 双击添加进去

 需要将inputimage这个与最上面的outputimage相连

可以看到 中间有一个红线 这个是获取定位的坐标 

双击

 

 点击抓取训练图像

 

 选取第二个

你会惊讶的发现  左上角一个框框和一个坐标轴

拖动框框  把雷神之锤框起来

接着 点击中心原点 非常的amazing啊 

中心坐标轴自己跑过去了 像极了爱情  你走哪我跟哪

接着点击训练图像

 可以点击保存模式 这个是以vpp的格式结尾  命名的时候记得区分开 一个模式是一个作用 以防万一 一定要分开命名  我个人的习惯XXX_PMA.vpp

随后退出 再点击运行 就会发现 已经训练好了  

 这个与上面操作一样 因为已经链接了pose 所以用的是上一个的中心点

下班了 哈哈