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原创 Pytorch学习笔记 01:基础功能实现

后续使用不需要从零实现,但这里为了强化理解和记忆,手写一遍内容"""训练模型之前需要初始化待训练的模型参数""""""构建线性回归模型""""""定义损失函数 均方误差损失""""""输出仍是y_hat.shape的向量""""""小批量随机梯度下降""""""梯度下降涉及到的超参数包括学习率和批量大小"""

2024-06-27 14:32:12 272

原创 Pytorch学习笔记 04:多层感知机

num_inputs和num_outputs分别是输入特征维度,输出类别个数# num_hiddens是隐藏层的大小(可以理解为隐藏层的特征维度)# 参数列表,用于更新梯度。

2024-06-27 09:53:05 258

原创 Pytorch学习笔记 03 Softmax回归与图片分类数据集

"""确定批次大小,同时调用load_data_fashion_mnist()导入数据集并生成训练/测试集的迭代生成器""""""生成训练数据集和验证/测试数据集迭代生成器"""batch_size = 256 # 迭代生成器需要提前定义批量大小# 开始之前需要 确定训练轮次。

2024-06-27 08:34:19 124

原创 Pytorch学习笔记 02:线性回归的Pytorch实现

"""网络模型定义及其参数初始化""""""定义损失函数和优化方法"""

2024-06-24 22:16:40 181

原创 对数据包的点云数据构建八叉树地图

安装octomap,并构建八叉树地图

2023-02-27 16:04:49 474

原创 Ubuntu无法调用图形化界面

开机出现的问题

2023-02-20 21:25:24 206

原创 ROS + Clion + PCL

ROS + Clion + PCL

2023-01-11 21:34:12 272

原创 【ROS实践学习】VScode集成ROS插件

2022年10月19日

2022-10-19 18:32:01 1192

原创 【ROS实践学习】输出HelloWorld(C++版)

Ros系统的基础操作

2022-10-19 17:13:45 453

原创 话题的发布与订阅(Publisher & Subscriber)

编译运行节点程序

2022-09-05 14:36:05 96

原创 创建工作空间与功能包

工作空间的创建和编译、功能包的创建和编译

2022-09-04 16:55:23 507 1

原创 ROS命令行工具

ROS命令行的使用

2022-09-04 10:29:24 445

原创 Ubuntu系统基础知识

Ubuntu系统基础知识

2022-09-02 19:22:50 92

原创 Ubuntu系统下删除共享磁盘中的文件

文件目录下Ctrl+H,显示隐藏文件夹; 打开共享磁盘下新出现的 .Trash-1000,进入子目录下的 files 文件; 进入终端,进入root权限:sudo su; 使用删除命令:rm -rf 文件全名

2022-05-19 15:52:14 739

空空如也

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