linux进程间通信
一.进程间通信概述
- 上一章说明了进程控制原理并且观察了如何调用多个进程，但是这些进程之间交换信息的方法只能由fork和exec传送打开文件，或者通过文件系统。本章将说明进程之间的其他通信技术------IPC(InterProcess Communication )
IPC类型： （1）-----（5）单机 （6）多机
- (1)半双工管道（FIFO）
- (2)全双工管道
- （3）消息队列
- （4）信号量
- （5）共享储存
- （6）套接字 （多机）
二.管道通信原理
(1) 进程间通信IPC介绍
1.进程间通信(IPC)是指 在不同进程间传播或交换信息。
2.IPC的方式通常有：（1）管道（包括无名管道和命名管道）；（2）消息队列；（3）信号量；（4）共享储存；（5）Socket ; (6) Streams 等。
其中Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC.
(2)管道
管道，通常指无名管道，是UNIX系统IPC最古老的形式。
1.特点
- 它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
- 它只能用于具有亲缘关系的进程间的通信（也就是父子进程 和兄弟进程之间）。
- 它可以看成一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用read,write等函数，但它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只能存在于内存中。
注意：管道中的数据被读走就没有了。
2.原型
#include<unistd.h>
int pipe(int fd[2]); //返回值： 若成功返回0，若失败 返回 -1。
返回值： 若成功返回0，若失败 返回 -1。
当一个 管道建立时，它会创建两个文件描述符，fd[0]为读而打开；fd[1]为写而打开。如下图：
要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。
demo1.c
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
int fd[2]; // 创建一个数组，fd[0]:读端 fd[1]:写端
int pid;
char buf[128];
// int pipe(int pipefd[2]);
if(pipe(fd) == -1) //判断管道是否创建成功
{
printf("creat pipe failed!\n");
}
pid = fork(); //创建子进程
if(pid < 0)
{
printf("creat child failed!\n");
}
else if(pid > 0)
{
sleep(2); // 父进程等待2秒，目的是为了等待子进程，以便关闭子进程的写端
printf("this is a father!\n");
close(fd[0]); // 关闭父进程的读端
write(fd[1],"hello from father",strlen("hello from father")); //写入数据
wait(NULL); // 等待子进程退出
}
else
{
printf("this is a child\n");
close(fd[1]); // 关闭写端
read(fd[0],buf,128); //读取管道里的数据存储到buf里
printf("read from father:%s\n",buf);
exit(0); // 子进程退出
}
}
三.创建命名管道
FIFO
FIFO也称命名管道，它是一种文件类型 。
1.特点
- FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道 不同。
- FIFO有路径名与之相关，它以一种特殊设备文件形式存于文件系统中。
2.函数原型
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
其中 mode参数与open函数中的mode相同，一旦创建了一个FIFO,就可以用一般的文件I/O操作它。
demo2.c
创建一个命名管道
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
int main()
{
int ret = mkfifo("./f",0600); // ret 是mkfifo的返回值
if(ret == 0)
{
printf("mkfifo success!\n");
}
else
{
printf("mkfifo failed!\n");
perror("why"); //输出错误原因
}
}
当open一个FIFO时，是否设置非阻塞标（O_NONBLOCK）的区别：
- 若没有指定O_NONBLOCK(默认是没有指定的)，只读open要阻塞某个其他进程为写而打开此FIFO，类似的，只写open要阻塞到某个其他进程为读而打开。
- 若指定O_NONBLOCK，则只读open立即返回，而只写open将出错返回-1，如果没有进程已经为读而打开该FIFO，其errno置ENXIO.
read 等待写入后才能读取
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<errno.h>
//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
int main()
{
if((mkfifo("./f",0600) == -1) && errno != EEXIST)
{
printf("mkfifo failed!n");
perror("why");
}
int fd = open("./f",O_RDONLY); // 以读的数据打开文档 O_RDONLY
printf("open success!\n");
return 0;
}
write
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<errno.h>
//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
int main()
{
int fd = open("./f",O_WRONLY); //以写的方式打开，O_WRONLY
printf(" write open success!\n");
return 0;
}
先运行read程序，（会阻塞，等待write程序写入）
demo_4_1.c ./read
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<errno.h>
#include<unistd.h>
//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
循环的读取来自管道的数据
int main()
{
char buf[30]= {0};
int n_read;
if((mkfifo("./f",0600) == -1) && errno != EEXIST)
{
printf("mkfifo failed!n");
perror("why");
}
int fd = open("./f",O_RDONLY);
printf("open success!\n");
while(1)
{
n_read = read(fd,buf,30);
printf("read %d byte from fifo.context: %s\n",n_read,buf);
}
close(fd);
return 0;
}
demo_4_2.c ./write
循环给管道写入数据，间隔1s
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<unistd.h>
//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
int main()
{
char *str = "message from fifo";
int fd = open("./f",O_WRONLY);
printf(" write open success!\n");
while(1)
{
sleep(1);
write(fd,str,strlen(str));
}
close(fd);
return 0;
}
运行结果：（数据的收发）
四.消息队列
(1).消息队列的通信原理及相关API
消息队列，是消息的链接表，存放在内核中，一个消息队列，由一个标识符(即队列ID)来标识。
1.特点
- 消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
- 消息队列独立于发送和接收进程。进程终止时，消息队列机器内容不会被删除。
- 消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取。
2.原型
#include<sys/msg.h>
创建或打开消息队列： 成功返回队列ID，失败返回-1
int msgget(key_t key, int flag); // key 索引值 flag 打开队列的方式
添加消息：成功返回0，失败返回-1
int msgsnd(int msgid, const void *ptr, size_t size, int flag); // flag标志位
读取消息： 成功返回消息数据的长度，失败返回-1
int msgrcv(int msgid, vooid *ptr, size_t size, long type, int flag);
控制消息结构：成功返回0，失败返回-1
int msgctl(int msgid, int cmd, struct msgid_ds *buf);
在以下两种情况，msgget将创建一个新的消息队列：
- 如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag包含了IPC_CREAT标志位。
- key参数为IPC_PRIVATE.
函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：
- type == 0, 返回队列中的第一个消息；
- type > 0, 返回队列中消息类型为type的第一个消息；
- type < 0,返回队列中消息类型值小于或等于type绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。
可以看出type值非零时，用于以非先进先出次序读消息，也可以把type看作优先级的权值。
(2).消息队列编程收发数据
MsgGet.c
用于接收消息
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include<string.h>
//int msgget(key_t key, int msgflg);
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
// int msgflg);
struct msgbuf
{
long mtype; // 消息类型
char mtext[128]; // 消息内容
};
int main()
{
struct msgbuf readbuf;
struct msgbuf sendbuf = {988,"thank you for reatch!"};
//1.获取
// flag IPC_CREAT 创建一个新的消息队列
// 0777 队列权限:可读，可写，可执行
int msgid = msgget(0x12345, IPC_CREAT|0777); //创建或者获取一个消息队列
if(msgid == -1)
{
printf("get que failed!\n");
}
msgrcv(msgid,&readbuf,sizeof(readbuf.mtext),888,0);
/*
0 是以默认的方式来接收消息，默认的方式意思是如果没有读到888类型的消息会
一直阻塞，直到读到为止
*/
printf("read from que:%s\n",readbuf.mtext);
msgsnd(msgid,&sendbuf,strlen(sendbuf.mtext),0);
return 0;
}
MsgSend.c
用于数据发送
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include<string.h>
//int msgget(key_t key, int msgflg);
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
// int msgflg);
struct msgbuf
{
long mtype;
char mtext[128];
};
int main()
{
struct msgbuf sendbuf = {888,"this is a message from quen!"};
struct msgbuf readbuf;
//1.获取
// flag IPC_CREAT 创建一个新的消息队列
// 0777 队列权限:可读，可写，可执行
int msgid = msgget(0x12345, IPC_CREAT|0777);
if(msgid == -1)
{
printf("get que failed!\n");
}
msgsnd(msgid,&sendbuf,strlen(sendbuf.mtext),0);
// 读取988类型的队列消息数据
msgrcv(msgid,&readbuf,sizeof(readbuf.mtext),988,0);
printf("return from get: %s\n",readbuf.mtext);
return 0;
}
二者实现互相通信。
程序运行结果：
(3).键值生成及消息队列移除
ftok (系统IPC键值的格式转换函数)
- 函数：
系统建立IPC通讯 （消息队列、信号量和共享内存） 时必须指定一个ID值。通常情况下，该id值通过ftok函数得到。 - 原型：
头文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
函数原型：
key_t ftok( const char * fname, int id )
fname就是你指定的文件名（已经存在的文件名），一般使用当前目录，如：
key_t key;
key = ftok(".", 1);
这样就是将fname设为当前目录。
id是子序号。虽然是int类型，但是只使用8bits(1-255）。
在一般的UNIX实现中，是将文件的索引节点号取出，前面加上子序号得到key_t的返回值。
如指定文件的索引节点号为65538，换算成16进制为0x010002，而你指定的ID值为38，换算成16进制为0x26，则最后的key_t返回值为0x26010002。
查询文件索引节点号的方法是： ls -i
当删除重建文件后，索引节点号由操作系统根据当时文件系统的使用情况分配，因此与原来不同，所以得到的索引节点号也不同。
修改上次代码 ：
MsgGet1.c
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include<string.h>
//int msgget(key_t key, int msgflg);
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
// int msgflg);
struct msgbuf
{
long mtype;
char mtext[128];
};
int main()
{
struct msgbuf readbuf;
struct msgbuf sendbuf = {988,"thank you for reatch!"};
key_t key;
key = ftok(".",'a');
printf("key = %x\n",key); //键值生成
//1.获取
// flag IPC_CREAT 创建一个新的消息队列
// 0777 队列权限:可读，可写，可执行
int msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0777);
if(msgid == -1)
{
printf("get que failed!\n");
}
msgrcv(msgid,&readbuf,sizeof(readbuf.mtext),888,0);
printf("get success!\n");
printf("read from que:%s\n",readbuf.mtext);
msgsnd(msgid,&sendbuf,strlen(sendbuf.mtext),0);
msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL); // 移除消息队列
return 0;
}
MsgSend1.c
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include<string.h>
//int msgget(key_t key, int msgflg);
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
// int msgflg);
struct msgbuf
{
long mtype;
char mtext[128];
};
int main()
{
struct msgbuf sendbuf = {888,"this is a message from quen!"};
struct msgbuf readbuf;
key_t key;
key = ftok(".",'a');
printf("key = %x\n",key);
//1.获取
// flag IPC_CREAT 创建一个新的消息队列
// 0777 队列权限:可读，可写，可执行
int msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0777);
if(msgid == -1)
{
printf("get que failed!\n");
}
msgsnd(msgid,&sendbuf,strlen(sendbuf.mtext),0);
printf("Send success!\n");
msgrcv(msgid,&readbuf,sizeof(readbuf.mtext),988,0);
printf("return from get: %s\n",readbuf.mtext);
msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL); // 移除消息队列
return 0;
}
注意!!! ：前面提到：消息队列独立于发送和接收进程。进程终止时，消息队列机器内容不会被删除，会导致内核中队列会很多。
所以可以通过msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL); // 移除消息队列
RMID把消息队列的链表从内核中移除。
五.共享内存
参考博文（1）：进程间通信——共享内存（Shared Memory）
参考博文（2）：【Linux】——共享内存
1、共享内存的定义和原理
1.1.共享内存的定义
共享内存，顾名思义就是允许两个不相关的进程访问同一个逻辑内存，共享内存是两个正在运行的进程之间共享和传递数据的一种非常有效的方式。
- 它是在两个正在运行的进程之间共享和传递数据的一种非常有效的方式。
- 不同进程之间共享的内存通常安排为同一段物理内存。
- 进程可以将同一段共享内存连接到他们自己的地址空间中，所有进程都可以访问共享内存中的地址。
- 如果某个进程向共享内存写入数据，所做的改动立即影响到可以访问统一段共享内存的任何其他进程。
注意!!! 共享内存没有提供同步机制，也就是说，在第一个进程结束对共享内存的写操作之前，并无自动可以阻止第二个进程开始对它进行读取。所以要使用信号量来进行同步控制。
1.2.1.1共享内存的原理
在Linux中，每一个进程都有属于自己的进程控制块和地址空间，并且都有与之对应的页表，负责将进程的虚拟地址空间和物理地址进行映射。如下图所示：
从图中我们可以看出，两个进程的虚拟地址空间通过页表映射到物理空间的同一区域，他们所指的这块区域就是共享内存。
注意！！
这块内存可以被两个进程同时看到。这样当一个进程修改共享内存的数据时，另一个进程访问共享内存时就会得到新的数据。
概括来说：
共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但是多个进程都可以访问。
2.共享内存的特点和编程实现
2.1特点
1、最快的IPC，效率高
为了充分的说明这一点，我们引入之前进程间通讯的另一种方式——管道和消息队列。因为管道和消息队列进行共享的空间都是由内核对象提供管理，所执行的操作也都是系统调用，而这些数据最终还是要在内存中存储。概括来说，AB两个进程通过管道的方式来进行进程间通信如下：
所以需要四次数据拷贝
- 从内存空间缓冲区将数据拷贝到内核空间缓冲区
- 从内核缓冲区将数据拷贝到内存
- 从内存将数据拷贝内核空间缓冲区
- 从内核空间缓冲区将数据拷贝到用户空间缓冲区
而对于共享内存来说，A、B两个进程都有一个各自的指针指向共享内存，可以通过指针访问里面的数据，少了两次拷贝，没有传输的概念。相应的，效率也就变快了。
2、共享内存属于临界资源
就是由于这个原因，所以我们需要用信号量来进行同步控制。
3、可以实现任意两个进程之间的通讯
4、父进程fork子进程或者exec执行一个新的程序，在子进程和新进程里面不会继承父进程之前使用的共享内存。
2.2 编程使用
（1）函数原型：
#include<sys/shm.h>
创建或获取一个共享内存: 成功返回共享内存ID，失败返回-1
int shmget(key_t key,size_t size,int flag);
连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
void *shmat(int shm_id,const void *addr,int flag);
断开与共享内存的连接：连接成功返回0，失败返回-1
int shmdt(void *addr);
控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
int shmctl(int shm_id,int cmd,struct shmid_ds *buf);
_1.shmget函数
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
创建共享内存或者取得一个既有共享内存段的标识符。
- key:非0值，他有效的为共享内存段命名
- size:指定需要共享的内存容量
- shmflg:权限标志。和open函数的mode参数一样，创建它的话，可以与IPC_CREAT做或操作。
- 成功返回一个与key相关的共享内存标识符，失败返回-1.
_2.shmat函数 （映射）
#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>
void *shmat(int shm_id, const void *shm_addr, int shmflg);
主要是启动对该共享内存的访问，并把共享内存附加到当前进程的地址空间。
- shm_id:由shmget函数返回的共享内存标识
- shm_addr:指定共享内存连接到当前进程中的地址位置，通常为空，表示让系统来选择共享内存的地址
- shm_flg一组标志位，通常为0
- 成功返回指向共享内存第一个字节的指针，失败返回-1.
_3.shmdt函数
#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>
int shmdt(const void *shmaddr);
将共享内存从当前进程中分离。注意！！这种分离并不是删除他，只是使该共享内存对当前进程不再可用.
_4.shmctl函数
#include <sys/shm.h>
int shmctl(int shm_id, int command, struct shmid_ds *buf);
用于控制共享内存
-
- shm_id:shmget函数返回的共享内存标识符
-
- command:要采取的操作，可以取下面的三个值
2.1 IPC_STAT：用共享内存的当前关联值覆盖shmid_ds的值；
2.2 IPC_SET：如果进程有足够的权限，就把共享内存的当前关联值设置为shmid_ds结构中给出的值
2.3 IPC_RMID：删除共享内存段。
- command:要采取的操作，可以取下面的三个值
-
- buf:一个结构指针，它指向共享内存模式和访问全线结构；
struct shmid_ds
{
uid_t shm_perm.uid;
uid_t shm_perm.gid;
mode_t shm_perm.mode;
};
（2）应用 API
代码编写思路：
_1.创建或打开共享内存 shmget
_2.映射 shmat
_3.数据写入
_4.将共享内存从当前进程中分离（断开） shmdt
_5.删除共享内存 shmctl
共享内存
shmw.c 写入
#include<stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include <unistd.h>
//int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
//void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
int main()
{
int shmid;
char *shmaddr;
key_t key;
key = ftok(".",1);
shmid = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);//创建共享内存， 0666 可读可写
if(shmid == -1)
{
printf("shmget creat failed!\n");
exit(-1);
}
shmaddr = shmat(shmid,0,0); //映射 0 可读可写
//把共享内存附加到当前进程的地址空间, 定义一个指针变量访问共享内存.
printf("shmat OK!\n");
strcpy(shmaddr,"hello world!"); // 把字符串复制到该指针地址中
sleep(5);
shmdt(shmaddr); // 将共享内存从当前进程中分离
shmctl(shmid,IPC_RMID,0);// 关掉共享内存 IPC_RMID 删除
printf("QUIT!\n");
return 0;
}
shmr.c 读取
#include<stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include <unistd.h>
//int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
//void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
int main()
{
int shmid;
char *shmaddr;
key_t key;
key = ftok(".",1);
shmid = shmget(key,1024*4,0);//read共享内存
if(shmid == -1)
{
printf("shmget creat failed!\n");
exit(-1);
}
shmaddr = shmat(shmid,0,0); //映射 0 默认可读可写
//把共享内存附加到当前进程的地址空间, 定义一个指针变量访问共享内存.
printf("shmat OK!\n");
printf("data: %s\n",shmaddr);
shmdt(shmaddr); // 将共享内存从当前进程中分离
// 在写(write)的程序中删除了共享内存,所以这里不用再shmctl
printf("QUIT!\n");
return 0;
}
运行结果：
注：(1)如何查看操作系统中有哪些共享内存呢？
指令：ipcs -m
(2)删除共享内存：ipcrm -m shmid(即共享内存的ID)
六.Linux信号
对Linux来说，实际信号是软中断，许多重要的程序都需要处理信号。
信号，为Linux提供一个处理异步事件的方法。比如，终端用户输入一个Ctrl+C 来中断程序，会通过信号机制来停止一个程序。
1.信号概述
（1）信号的名字和编号：
- 每个信号都有一个名字和编号，这些名字都以“SIG”开头，例如"SIGIO”,"SIGCHLD"等等。
- 信号定于在signal.h头文件中，信号名都定义为正整数。
- 具体的信号名称都可以使用 kill -l 来查看信号的名字以及序号，信号是从1 开始编号的，不存在0号信号，kill对信号0有特殊的应用。
（2）信号的处理方式
信号的处理方式有三种，分别是 忽略，捕捉和默认动作。
参考优秀博文：Linux下的信号处理方式 - a.忽略信号：大多数信号都采用这种处理方法，但是对SIGKILL和SIGSTOP信号不能做忽略处理。
- b.捕捉信号：需要告诉内核，用户希望处理某一种信号，说白了 就是写一个信号处理函数，然后将这个函数告诉内核。当该信号产生时，由内核来调用用户自定义的函数，以此来实现某种信号的处理。
- c.系统默认动作：对于某个信号来说，系统都对应由默认的处理动作，当发生了该信号，系统会自动执行。不过，对绝大多数信号而言，系统的默认动作都是终止该进程。
那么信号是如何来使用的？
——其实，对于常用的kill命令，就是一个发送信号的工具，kill -9 pid可以杀死进程；
对于信号来说，最大的意义不是为了杀死信号，而是实现异步通信的手法。
2.信号与消息
(1)信号编程
信号处理函数：
入门版： 函数 signal （百度查询相关用法）
高级版：函数 sigaction
通过kill函数发送信号
test.c
#include<stdio.h>
int main()
{
while(1);
return 0;
}
test_kill.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int main(int argc,char **argv)
{
int signum;
int pid;
signum = atoi(argv[1]); //把字符串转换成整型数的一个函数
pid = atoi(argv[2]);
printf("num = %d,pid = %d\n ",signum,pid);
kill(pid,signum);
printf("send signal OK!\n");
return 0;
}
(2)信号如何携带消息
NiceSignal.c
#include<stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
// struct sigaction *oldact);
void handler(int sig, siginfo_t *info, void *ucontext)
{
printf("get signum:%d\n",sig);
if(ucontext != NULL)
{
printf("get data:%d\n",info->si_int);
printf("get data:%d\n",info->si_value.sival_int);
printf("from:%d\n",info->si_pid);
}
}
int main()
{
struct sigaction act;
printf("pid = %d\n",getpid());
act.sa_sigaction = handler;
act.sa_flags = SA_SIGINFO; // 可以获取消息数据
sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);
// SIGUSR1 捕获 SIGUSR1
// 处理
// NULL 备份，不做任何操作，写入NULL
while(1);
return 0;
}
Sendsignal.c
#include<stdio.h>
#include <signal.h>
#include<stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
// int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
int main(int argc,char **argv)
{
int signum;
int pid;
signum = atoi(argv[1]);
pid = atoi(argv[2]);
union sigval value;
value.sival_int = 100;
sigqueue(pid,signum,value);
printf("pid = %d\ndone ok!\n",getpid());
return 0;
}
运行结果：
七.信号量
1.信号量概述
参考相关优秀博文：Linux下进程间通信方式——信号量（Semaphore）
信号量（semaphore）与之前的IPC结构不同，它是一个计数器。
信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。
它不以传送数据为主要目的，它主要是用来保护共享资源（信号量也属于临界资源），使得资源在一个时刻只有一个进程独享。
（1）特点
- 1.信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
- 2.信号量基于操作系统的 PV操作 ，程序对信号量的操作都是原子操作。
- 3.每次对信号量的PV操作不仅限于对信号量值加一或减一，而且可以加减任意正整数。
(2)原型
最简单的信号量是只能取0和1 的变量，这也是信号量最常见的一种 形式，叫做二值信号量，可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。
Linux下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。
API使用
#include<syssem.h>
//创建或抓取一个信号量组：若成功返回信号量集ID,失败返回-1
int semget(key_t key,int num_sems,int sem_flags);
//对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1；
int semop(int semid,struct sembuf semoparry[],size_t numops);
// 控制信号量的相关信息；
int semctl(int semid,int sem_num,int cmd, ......)
2.信号量编程实现
通过p,v操作实现
父子进程中，可以通过信号量编程让子进程先执行，而父进程此时处于堵塞状态，子进程执行完后，父进程再执行；
通过一个开门钥匙来举例：
------门口盒子里有一把锁，第一个人拿走锁去开门，第二个人在盒子里没有拿到锁，所以没法开门；
第一个人出来后，把锁放回盒子里；此时第二个人才可以拿着锁去开门；
代码实现：刚开始儿子在房间里，钥匙在身上带着（放在初始化里面（代表盒子现在是空的）），等儿子出来把钥匙放回 盒子里，父亲才能拿走钥匙去开门，在房间里程序执行完后，又出来把钥匙放回去；
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <unistd.h>
#include<stdio.h>
// int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
// int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
// int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
void pGetKey(int id) // 拿走钥匙
{
struct sembuf set;
set.sem_num = 0;
set.sem_op = -1; // 拿走 -1
set.sem_flg = SEM_UNDO;
semop(id,&set,1);
printf("getkey\n");
}
void vPutBackKey(int id) // 放回钥匙
{
struct sembuf set;
set.sem_num = 0;
set.sem_op = 1; // 放回 +1
set.sem_flg = SEM_UNDO;
semop(id,&set,1);
printf("put back the key!\n");
}
int main()
{
key_t key;
int semid;
key = ftok(".",2);
// 1 代表信号量集合中有一个信号量
semid = semget(key,1,IPC_CREAT|0666); // 获取/创建信号量
union semun initsem;
initsem.val = 0; // 0代表盒子里无钥匙，1代表盒子里有钥匙
// 0 代表操作第0个信号量
semctl(semid, 0, SETVAL, initsem); // 初始化信号量
// SETVAL 设置信号量的值，设置为initsem
int pid = fork();
if(pid > 0)
{
pGetKey(semid);//盒子里无钥匙，无法开门
printf("this is a father\n");
vPutBackKey(semid);// 放回钥匙
semctl(semid,0,IPC_RMID);
}
else if(pid == 0)
{
printf("this is a child\n");
vPutBackKey(semid);// 放回钥匙
}
else
{
printf("fork error!\n");
}
return 0;
}
运行结果： 可以让子进程先执行，父进程阻塞等待，子进程执行完后，父进程再执行程序；
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