华清远见底层10.23

我小可莉还会骗你不成

已于 2022-10-24 10:10:24 修改

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文章标签：单片机

于 2022-10-23 19:27:21 首次发布

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版权

蜂鸣器

#include "led.h"


void pwm_init()
{
	//RCC初始化
	//1.使能GPIOB控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<1);
	//2.使能TIM4定时器
	RCC->MP_APB1ENSETR|=(0x1<<2);

	//GPIO章节初始化
	//1.设置PB6引脚为复用功能模式
	GPIOB->MODER&=(~(0x3<<12));
	GPIOB->MODER|=(0x2<<12);
	//2.设置PB6引脚的复用功能为TIM4_CH1
	GPIOB->AFRL&=(~(0xf<<24));
	GPIOB->AFRL|=(0x2<<24);


	//TIM4章节初始化
	//1.系统提供的时钟源为209MHZ，设置分频器值为208
	TIM4->PSC=208;
	//2.产生一个方波，方波频率为1000HZ，设置自动重载计数器值1000
	TIM4->ARR=1000;
	//3.设置方波占空比，设置比较捕获寄存器值300
	TIM4->CCR1=300;
	//4.设置TIM4_CH1通道为PWM模式
	TIM4->CCMR1&=(~(1<<16));
	TIM4->CCMR1&=(~0x7<<4);
	TIM4->CCMR1|=(0x6<<4);
	//5.设置TIM4_CH1通道捕获比较预加载使能
	TIM4->CCMR1|=(1<<3);
	//6.设置TIM4_CH1通道为输出模式
	TIM4->CCMR1&=(~(0x3));
	//7.设置TIM4_CH1通道为输出极性
	TIM4->CCER|=(1<<3);
	//8.设置TIM4_CH1通道输出极性起始为高电平
	TIM4->CCER&=(~(0x1<<1));
	//9.设置TIM4_CH1捕获比较输出使能
	TIM4->CCER|=1;
	//10.设置TIM4_CH1通道自动重载预加载使能
	TIM4->CR1|=(1<<7);
	//11.设置TIM4_CH1通道计数器采用边沿对齐方式
	TIM4->CR1&=(~(0x3<<5));
	//12.设置TIM4_CH1通道采用递减方式计数
	TIM4->CR1|=(1<<4);
	//13.设置TIM4_CH1通道计数器使能
	TIM4->CR1|=1;
}

风扇

#include "led.h"


void pwm_init()//风扇 
{
	//RCC初始化
	//1.使能GPIOE控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<4);
	//2.使能TIM1定时器
	RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1);

	//GPIO章节初始化
	//1.设置PE9引脚为复用功能模式
	GPIOE->MODER&=(~(0x3<<18));
	GPIOE->MODER|=(0x2<<18);
	//2.设置PE9引脚的复用功能为TIM1_CH1
	GPIOE->AFRH&=(~(0xf<<4));
	GPIOE->AFRH|=(0x1<<4);


	//TIM1章节初始化
	//1.系统提供的时钟源为209MHZ，设置分频器值为208
	TIM1->PSC=208;
	//2.产生一个方波，方波频率为1000HZ，设置自动重载计数器值1000
	TIM1->ARR|=1000;
	//3.设置方波占空比，设置比较捕获寄存器值300
	TIM1->CCR1|=300;
	//4.设置TIM1_CH1通道为PWM模式
	TIM1->CCMR1|=(0x6<<4);
	//5.设置TIM1_CH1通道捕获比较预加载使能
	TIM1->CCMR1|=(1<<3);
	//6.设置TIM1_CH1通道为输出模式
	TIM1->CCMR1&=(~(0x1));
	//7.设置TIM1_CH1通道为输出极性
	TIM1->CCER|=(0<<3);
	//8.设置TIM1_CH1通道输出极性起始为高电平
	TIM1->CCER&=(~(0x1<<1));
	//9.设置TIM1_CH1捕获比较输出使1
	TIM1->CCER|=1;
	//10.设置TIM1_CH1通道自动重载预加载使能
	TIM1->CR1|=(1<<7);
	//11.设置TIM1_CH1通道计数器采用边沿对齐方式
	TIM1->CR1&=(~(0x3<<5));
	//12.设置TIM1_CH1通道采用递减方式计数
	TIM1->CR1|=(1<<4);
	//13.设置TIM1_CH1通道计数器使能
	TIM1->CR1|=1;
	//中断寄存器
	TIM1->BDTR|=(0x1<<15);
}

马达

#include "led.h"


void pwm_init() //马达
{
	//RCC初始化
	//1.使能GPIOB控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<5);
	//2.使能TIM16定时器
	RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1<<3);

	//GPIO章节初始化
	//1.设置PF6引脚为复用功能模式
	GPIOF->MODER&=(~(0x3<<12));
	GPIOF->MODER|=(0x2<<12);
	//2.设置PF6引脚的复用功能为TIM16_CH1
	GPIOF->AFRL&=(~(0xf<<24));
	GPIOF->AFRL|=(0x1<<24);


	//TIM16章节初始化
	//1.系统提供的时钟源为209MHZ，设置分频器值为208
	TIM16->PSC=208;
	//2.产生一个方波，方波频率为1000HZ，设置自动重载计数器值1000
	TIM16->ARR=1000;
	//3.设置方波占空比，设置比较捕获寄存器值300
	TIM16->CCR1=300;
	//4.设置TIM16_CH1通道为PWM模式
	TIM16->CCMR1|=(0x6<<4);
	//5.设置TIM16_CH1通道捕获比较预加载使能
	TIM16->CCMR1|=(1<<3);
	//6.设置TIM16_CH1通道为输出模式
	TIM16->CCMR1&=(~(0x1));
	//7.设置TIM16_CH1通道为输出极性
	TIM16->CCER|=(0<<3);
	//8.设置TIM16_CH1通道输出极性起始为高电平
	TIM16->CCER&=(~(0x1<<1));
	//9.设置TIM16_CH1捕获比较输出使能
	TIM16->CCER|=1;
	//10.设置TIM16_CH1通道自动重载预加载使能
	TIM16->CR1|=(1<<7);
	//13.设置TIM16_CH1通道计数器使能
	TIM16->CR1|=1;
	TIM16->BDTR|=(0x1<<15);
}