运动规划，路径规划，轨迹规划的区别

已于 2022-09-13 15:31:01 修改
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分类专栏： 规划 文章标签： 自动驾驶
于 2022-09-09 20:15:13 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_49973861/article/details/126760991
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本文探讨了深度优先搜索在处理复杂问题时的优势，相较于广度优先搜索，它更适合于时间敏感的情况。同时，文章指出二次规划不适用于非凸问题的求解，并提出了一种先优化再平滑的方法来应对这一挑战，以克服龙格现象带来的困扰。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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先从最简单的问题出发
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使用深度优先（也有广度优先：搜索时间太大了）
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二次规划不能处理 非凸的问题
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有一中方法 先优化 在平滑

龙格现象‘
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