carsim与simulink联合仿真注意事项

carsim与simulink联合仿真之前是需要一些配置的,不然容易出错,然后你就开启了踩坑 ,埋坑的一天。
可以去看我b站录得视频。 名字和这个一致
https://www.bilibili.com/video/BV1uL411L7vs?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=ab7052e50f598e674a2342a62fcadf6f
我研一刚开学的时候,因为这个联合仿真就踩了很多坑,今天写下是为了后来者能少走一些弯路。
*1.第一条当然是最重要的!!!
如果你电脑里还有低版本的matlab,可以这样切换。
在这里插入图片描述

2.仿真之前要把carsim/trucksim的solvers文件添加到matlab路径中去。如下图所示。
在这里插入图片描述
3.仿真的时候60hz可填可不填,画圈的一般不选。
在这里插入图片描述
4这个也很重要!!!!
在你发送到matlab中的时候,打开模块库,要按F5,会出现一行字,点击fix(当时忘记截图了,嘿嘿,我用其他的代替一下)这个用鼠标写的,感觉写的蛮不错的啊,哈哈。
在这里插入图片描述
4.1点击fix之后 会出现一个选项,点击第二个。我当时点了第一个,后来好久不出现这个选项框了,难过啊。所以你要切记啊!!!
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4.2 然后左边就会出现carsim的选项了。然后你就懂了。
在这里插入图片描述
5说点其他的。拖进去之后,点开这个图标,需要改下信息,不然容易出错。
(我用的trucksim,效果是一样的,为了演示,你懂的)。有些版本比较早的,可能会出现两行,第一行你就输入i_i就可以了。
在这里插入图片描述
6这一点也很重要,夹带私货,如果想看仿真过程,看下面这个链接,哈哈,是我改的。
https://download.csdn.net/download/qq_49973861/21980249

链接:https://pan.baidu.com/s/13RmeFkXH97ZFd5p4TEwlAQ
提取码:hc4x
最后,暂时就想到这么多,想到其他的,再来补充。
感觉可以的话,点个赞再走吧。
不足的地方,欢迎在下方指出。

CarSimSimulink联合仿真能够为汽车控制系统的设计提供一个高效的验证平台。要在联合仿真中设置开环油门控制、方向盘角度和刹车踏板力参数,首先需要在Simulink中建立模型并链接到CarSim。以下是详细步骤和注意事项: 参考资源链接:[CarSimSimulink联合仿真的步骤详解](https://wenku.csdn.net/doc/15gs51absj?spm=1055.2569.3001.10343) 步骤1:在Simulink中创建模型,确保包含所有必要的输入输出模块,这些模块应当CarSim中定义的变量相对应。 步骤2:设置CarSimSimulink的连接。打开CarSim,进入'File'菜单,选择'Link to Simulink',为模型命名并确定连接路径。 步骤3:在CarSim中选择合适的观察视角,这有助于在仿真过程中监控车辆行为。 步骤4:设置输入参数。以'Openloop throttle control'为例,你需要在CarSim的Vehicle Model Parameters中找到对应的控制参数,并设置为所需值。同样地,对'Steering wheel angle'和'Brake pedal force'进行设置。 注意:在设置参数时,确保参数类型选择正确(例如Replace模式),并且在'Active Import Variables'中更新参数,以便这些更改能够在Simulink中实时反映。 步骤5:在Simulink模型中选择并配置相应的输入输出信号,确保它们能够正确地CarSim交互。 步骤6:运行仿真并观察结果。根据仿真输出调整参数,优化控制策略。 在进行这些操作时,应特别注意参数单位的一致性和数据类型匹配,以避免仿真时出现错误。通过细致的设置和调试,可以确保在CarSim中准确地重现Simulink模型的行为。 为了深入理解和掌握这些概念,建议参考《CarSimSimulink联合仿真的步骤详解》。该资料详细阐述了整个联合仿真过程,从基本的模型创建到复杂的数据链接和参数配置,为汽车工程领域的专业人士提供了详尽的指导和实践案例。通过学习这份资料,不仅可以解决当前的问题,还能够为未来的仿真工作打下坚实的基础,实现对车辆控制系统的深入分析和优化。 参考资源链接:[CarSimSimulink联合仿真的步骤详解](https://wenku.csdn.net/doc/15gs51absj?spm=1055.2569.3001.10343)
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