colmap 环境配置

环境：Ubuntu20.04
此篇仅作记录，方便日后查阅。
follow 官方的tutorial就可以。

安装依赖

sudo apt-get install \
    git \
    cmake \
    ninja-build \
    build-essential \
    libboost-program-options-dev \
    libboost-filesystem-dev \
    libboost-graph-dev \
    libboost-system-dev \
    libeigen3-dev \
    libflann-dev \
    libfreeimage-dev \
    libmetis-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgtest-dev \
    libsqlite3-dev \
    libglew-dev \
    qtbase5-dev \
    libqt5opengl5-dev \
    libcgal-dev \
    libceres-dev

编译colmap

git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja
ninja
sudo ninja install

运行到ninja时候报错

nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_native' 

更新cmake到3.24+，我更新到了3.25.1。

然后

ninja clean
cmake .. -GNinja
ninja

报错collect2: error: ld returned 1 exit status，参考这个issue。
然后colmap -h报错

colmap: /lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5: version `Qt_5.15' not found (required by colmap)

参考这篇文章解决了。
又出现这个报错：

colmap: /home/cjji/anaconda3/lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found (required by colmap)

参考这篇博客，但是不完全一样：

#首先看报错目录下/home/cjji/anaconda3/lib/libstdc++.so.6是否有`GLIBCXX_3.4.30'，发现确实没有
strings /home/cjji/anaconda3/lib/libstdc++.so.6 | grep GLIBCX

#再看目录/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6发现下面有GLIBCXX_3.4.30
strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCX

#删除/home/cjji/anaconda3/lib/libstdc++.so.6
rm /home/cjji/anaconda3/lib/libstdc++.so.6

#建立新的软连接
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6  /home/cjji/anaconda3/lib/libstdc++.so.6

然后colmap -h可以正常运行了。