colmap配置

colmap源码地址:3.6-dev.2

使用vcpkg下载包和cmake 编译

所需包:boost、qt5、freeImage、ceres、CGAL(注意x64-windows)
还需要:cuda,cuda下载和环境配置见博客一博客二(想打死自己,由于新换的电脑。不管三七二十一就安装了,一定要先安vs,再安cuda,血的教训)

cmake编译:新建build.bat、写入如下:
在这里插入图片描述
选择对应的VS版本和vcpkg路径

编译:

一定要用release版本跑,debug慢的要死(18个小时,才重建41张;release版本半个小时跑好270多张)

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