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原创 Keil5烧录报错

双击运行,会自动寻找你之前安装的keil5的路径。打开后直接next,开始安装,安装完成后Finish即可。选好所有单片机芯片型号后。进去后点击截图右下角。

2024-03-13 14:37:38 303 1

原创 Ubuntu20.04封装库

g++ tesr.cpp -I/opt/ros/noetic -I/ -fPIC -shared -o libtest.so `2、在test驱动src同级文件夹中创建lib,将生成的libtest.so文件放入刚创建的lib文件夹中。3、修改test驱动中的CMakeLists.txt文件。例如需封装test驱动中src/test.cpp。1、在test.cpp文件的文件夹内运行指令。4、删除test.cpp文件,编译即可。

2024-03-02 23:19:26 210

原创 Ubuntu20.04系统安装Cartographer云里雾里?跟着以下步骤轻松搞定!

Ubuntu20.04快速安装Cartographer

2023-11-01 13:40:15 566

原创 基于昊芯DSC28034+四针OLED屏(保姆级教程)

/******************************************************************编 译 器:Haawking IDE V0.1.2 D S P:dsc28034湖人板电 脑 配 置:Windows10 专业版; 64 位操作系统仿 真 器:HX100v2使 用 库:无作 用:在OLED屏上显示文字及数字说 明:无版 本:V0.0.1***********...

2021-08-27 11:00:28 2822

原创 三步带你玩转中科昊芯DSC28034在四针OLED屏上显示温湿度

/****************************************************************** 编译器:Haawking IDE V0.1.2 DSP:dsc28034湖人板 电脑配置:Windows10 专业版; 64 位操作系统 仿真器:HX100v2 使用库:无 作 用:在OLED屏上显示温湿度值 说 明:Debug as程序...

2021-08-26 17:44:19 1234

安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer

安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer

2023-06-17

空空如也

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