stm32
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睡眼红瞳
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于Qt制作的串口调试助手控制机械臂
最近在准备互联网+比赛,写了一款串口调试助手用于机械臂的控制找了大量资料,特别感谢微信的搜一搜,好多资料是那里面找到的,时间紧任务重,所以在UI界面和部分显示功能没有完善。。。原创 2022-05-12 21:35:40 · 5527 阅读 · 4 评论 -
移植完UCOSIII后舵机的控制方法二(消息队列互斥锁控制)
在过年的时候,在家开始利用消息对列来进行通信,然后利用互斥锁进行控制舵机,结果可能是充电器坏了的问题又或者是对单片机供电的方式不对,直接用了根电源线连上充电头和单片机,结果在发送完相应的指令后舵机转动得很不正常,在CSDN上面查资料又要充钱,很不爽。后来这个学期刚好学到了ARM,本来打算今天实验课找老师解决一下,解决之前又测了一下,不想再找充电器,直接连接到电脑供电居然转动正常了,奇奇怪怪又开开心心。这个是用串口测试的,后面可以直接搬到蓝牙中断基于之前用全局变量的方式//串口中断void USART原创 2022-02-24 19:57:48 · 283 阅读 · 0 评论 -
移植完UCOSIII后的舵机的使用方法之一(全局变量控制[不适用])
在此之前我们学习stm32单片机时一般就初始化一下舵机的模块,根据设置PWM的占空比就可以控制舵机的转动,但是在移植完UCOSIII后再用以前直接控制PWM占空比的方法显然行不通,所以以下便是我利用 “共享资源” 的方法控制舵机的转动首先初始化PWM引脚的初始化和定时器的相关初始化(与之前学习相关的模块的初始化是一样的)static TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;static TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitS原创 2022-01-29 21:03:05 · 788 阅读 · 0 评论 -
UCOSIII从官网(2021)下载
官网地址:https://www.silabs.com/developers/micrium注意:在进入下载前 “可能” 要注册一个账号,如果可以直接下载的话不用注册也可以,如果有小伙伴需要注册账号,以下便是我踩的一些坑1、需要一个邮箱,在这里需要注意一下,QQ邮箱在国际当中是不会被承认的所以我用的是谷歌的邮箱,可以直接上网找一些方法注册2、邮箱注册完之后,可以先在手机自带的邮箱软件登入一下,这是方便以后在该网站忘记密码使用3、步骤2可以忽略,直接利用该邮箱注册该网站,然后登入,记住,登入的时候输入原创 2021-12-02 23:02:19 · 12471 阅读 · 7 评论