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RSS订阅原创 战舰V3移植CANopenNode并驱动电机全流程
第三部分是电机的对象字典（也就是节点的OD）中的索引，长度2个字节。索引发送的是小段模式，比如这一部分为0X40 0X60，实际操作的索引地址为0X6040。第一部分是COB-ID，长度1个字节，电机的node-ID默认为0x01，所以报文ID一直是601。第五部分是要写入的数据，数据发送的时候是小端模式，低字节数据先发送，长度由第二部分决定。配置定时器6，时间为1ms，根据公式计算得到参数PSC取72-1，ARR取1000-1。第二部分是CMD，长度1个字节，其实就是数据部分的长度，
2024-07-29 19:00:08
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原创 高级定时器互补输出带死区控制实验
设置分频系数、装载值、内部时钟4分频、刹车高电平有效，自动输出开启、死区时间设置为100，PWM模式1。使用内部时钟，通道1配置PWM互补输出。输出和互补输出都是高电平有效。
2024-03-22 17:21:57
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空空如也
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