高级定时器互补输出带死区控制实验

最新推荐文章于 2024-07-25 16:41:17 发布

qq_50526837

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50526837/article/details/136947138

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使用内部时钟，通道1配置PWM互补输出

设置分频系数、装载值、内部时钟4分频、刹车高电平有效，

自动输出开启、死区时间设置为100，PWM模式1

输出和互补输出都是高电平有效

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qq_50526837

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高级定时器互补输出带死区控制实验

设置分频系数、装载值、内部时钟4分频、刹车高电平有效，自动输出开启、死区时间设置为100，PWM模式1。使用内部时钟，通道1配置PWM互补输出。输出和互补输出都是高电平有效。
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外设高级定时器互补输出带死区控制实验

ff_juju的博客

10-31

559

外设高级定时器互补输出带死区控制实验

STM32-高级定时器互补输出带死区控制实验

Mr_rustylake的博客

04-21

623

实验要求为通过定时器1通道1输出频率为1kHz，占空比为70%的PWM输出，输出模式设置为PWM1模式。

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【正点原子STM32连载】第二十三章高级定时器互补输出带死区控制实验摘自【正点原子】APM32F407最小系统板使用指南

weixin_55796564的博客

08-31

1108

从上面的代码中可以看到，TMR8的自动重装载值配置为(1000-1)，TMR8的预分频器数值配置为(168-1)，并且TMR8的时钟频率为168MHz，因此TMR8的计数频率为1MHz，且TMR8每计数1000次溢出一次，因此溢出频率为1KHz，因此TMR8通道1及其互补通道输出两路互补PWM的频率也应该为1KHz。从上面的代码中可以看出，初始化函数不仅配置了TMR8的输出比较通道1输出PWM外，还配置使能了TMR8输出比较通道1的互补通道输出互补的PWM，同时还配置了死区时间和使能刹车功功能。

【正点原子STM32连载】第二十三章高级定时器互补输出带死区控制实验摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

weixin_55796564的博客

01-02

1044

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=609294757420 3）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban本章将介绍使用APM32E103输出带死区和刹车控制的两路互补PWM。通过本章的学习，读者将学习到高级定时器的互补输出、死区插入和刹车的功能的使用。本章分为如下几个小节： 23.1 硬件设计 23.2 程

STM32 高级定时器互补输出带死区实验

weixin_59538099的博客

04-10

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死区：当OCx的电平已经从0跳变为1时，OCNx的电平还未发生跳变，会产生一段时间的延迟后再进行跳变，这段延迟的时间我们称为死区时间，主要是为了克服电路中由于元器件产生的时间延迟，比如在H桥控制的正反转电机中。依据我们给的参数，arr=1000-1，psc=90-1，因此是以1khz为频率计数，并且死区计数为100，比较值为700-1，由此我们算出DT = 2.22。互补输出是指，在比较/捕获输出部分，有OCx和OCNx两条通道，两条通道可以输出互补的信号；大约是4us/2=2us。最后由示波器观察波形。

STM32F407-高级定时器互补输出带死区控制功能

APPLEPLUSE的博客

08-22

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STM32F407-高级定时器互补输出带死区控制功能

STM32实战-高级定时器带死区的互补PWM输出

weixin_45476980的博客

03-20

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对高级定时器关于pwm互补输出的整理

STM32高级定时器实现：两路互补PWM输出，精准死区时间控制

weixin_65470396的博客

04-15

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本文介绍了在STM32微控制器上实现PWM控制的过程。通过配置定时器和GPIO，成功设置了PWM频率为20kHz，并应用了1us的死区时间。同时启用了互补通道，实现了CH1至CH4不同占空比的PWM输出。通过观察波形和互补关系，确认了死区的生成。文章深入解释了互补输出和死区控制的概念，强调了它们在电路稳定性和功率控制中的重要性。通过此实验，读者可以深入了解PWM控制在STM32中的应用，并为进一步研究提供了基础。

普通定时器输出互补PWM带死区

u014694105的博客

08-06

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普通定时器输出互补PWM带死区一般来说三相半桥电路需要互补PWM驱动，而且互补PWM需要带死区，死区的大小跟管子的性能参数有关。公司为了省成本，在云台上把电机驱动芯片替换成三相半桥。用6个MOS驱动无刷电机。这下就需要用到互补PWM了。然后选型的单片机只有一路高级定时器tim1，另外一个电机的PWM驱动分别是tim3，tim4.不同的定时器怎么实现互补PWM而且带死区呢。 1、定时器主从功能 2、定时器中心对齐模式 3、tim3使用PWM1模式，tim4使用PWM2模式 4、输出PWM时占空比预留死区

STM32F407实现高级定时器互补输出带死区刹车驱动【支持STM32F4系列单片机】.zip

02-20

本项目主要涉及STM32F407如何利用高级定时器实现互补输出带死区刹车驱动，适用于STM32F4系列单片机的调测和移植。高级定时器在STM32F407中通常有TIM1和TIM8两个，它们支持多种工作模式，如通用定时器模式、PWM输入...

TIM—高级定时器-PWM互补输出带死区时间_stm32pwm互补输出带死区_

10-04

在STM32中，我们可以利用其高级定时器（如TIM1、TIM8）来实现PWM互补输出带死区功能，这正是"TIM—高级定时器-PWM互补输出带死区时间"的主题。 PWM互补输出是指同时生成两个相反相位的PWM信号，通常用在H桥电路中...

互补输出死区刹车_互补输出死区_STM32高级定时器_letnut_

09-30

在工业控制、电机驱动等领域，高级定时器（Advanced Timer，TIM）的互补输出功能是实现PWM（脉宽调制）信号的关键，尤其是带有死区时间控制的互补输出，能有效防止电机换相时的电流冲击，提高系统的稳定性和效率。...

APM32F407实现高级定时器互补输出带死区控制【支持APM32F4系列单片机】.zip

04-17

总的来说，APM32F407实现高级定时器互补输出带死区控制是一项涉及硬件接口、定时器配置、PWM模式和死区时间控制等多方面知识的任务。通过合理的编程和调试，我们可以充分利用APM32F407的高级定时器功能，实现高效、...

APM32F103实现高级定时器互补输出带死区控制【支持APM32F1系列单片机_标准库驱动】.zip

07-12

为了实现APM32F103上的高级定时器互补输出带死区控制，我们需要遵循以下步骤： 1. **初始化高级定时器**：配置定时器的工作模式、预分频器、计数器值等参数。这通常通过配置TIMx_CR1、TIMx_PSC、TIMx_ARR等寄存器来...

江科大/江协科技 STM32学习笔记P13

sususu_2001的博客

07-25

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定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，如果对72MHz计72个数，就是1us的时间，如果计72000个数就是1ms的时间。

【嵌入式硬件】快衰减和慢衰减

qq_39200110的博客

07-23

1446

在使用直流有刷电机驱动芯片A4950时，这款芯片采用的是PWM控制方式，我发现他的正转、反转有两种控制方式，分别是快衰减和慢衰减。

08-01

08-01

stm32高级定时器pwm互补输出及死区设置驱动

05-24

在STM32的高级定时器中，可以通过配置定时器的输出比较模式来实现PWM输出。而互补输出则是指使用两个定时器通道来实现互补输出，其中一个通道输出PWM波的高电平部分，另一个通道输出PWM波的低电平部分，从而实现互补输出的效果。同时，为了避免MOS管同时导通，可以设置死区时间来控制两个通道的输出时间间隔。以下是一个简单的代码示例，实现了使用TIM1作为高级定时器，PA8和PA9作为互补输出通道，同时设置了死区时间为100个时钟周期： ```c #include "stm32f4xx.h" void TIM1_PWM_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8399; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4199; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4199; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 100; TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } ``` 在该代码中，首先开启了TIM1和GPIOA的时钟，然后配置了PA8和PA9为复用输出模式，并将它们的复用引脚分别与TIM1的通道1和通道2相连。接着，配置了TIM1的计数器周期为8399，即定时器频率为84MHz/8400=10kHz。通道1和通道2都选择了PWM模式1，输出极性为高电平，占空比均为50%。最后，通过TIM_BDTRInitStructure结构体设置了死区时间为100个时钟周期，并启用了自动输出功能。需要注意的是，该例程中使用的是STM32F407VG开发板，所以使用的是TIM1定时器。如果使用其他型号的开发板，需要根据具体情况修改代码中使用的定时器和GPIO引脚。