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RSS订阅原创 git上传程序到github无法读取远程仓库
在某些情况下，我们可能会因为目录权限问题导致“does not appear to be a git repository”错误。命令来检查目录的权限设置，并确保我们具有读写权限。
2024-08-20 16:28:30
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原创 跑LIO-SAM源码遇到的问题
原因：没有吧LIO-SAM-master/config下的params.yaml文件（下图红框所示）中pointCloudTopic:对应的话题名搞正确。注意这个话题名不是雷达驱动包发出的话题名，而是经过rs_to_velodyne功能包转换点云数据后的话题名。
2023-09-06 09:24:53
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原创 解决3D_SLAM安装问题（）
解决放法：sudo apt install ros-noetic-gtsam（ubuntu20.04的系统中）（1）fatal error: elfutils/libdw.h: 没有那个文件或目录。解决方法：sudo apt-get install libdw-dev。（注意安装的时候别忘了sudo make install）（2）先复制一个错误提示方便检索。解决方法：安装1.40版本。解决方法：参考大神的总结。（大家可以关注一下哈）
2023-09-02 12:46:13
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原创 解决在ubuntu20.04中跑导航代码时turn_on_wheeltec_robot功能包中[send_mark-19] 报错
错误信息：解决方案：
2023-08-30 15:35:49
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原创 catkin_make 和catkin build这两个命令的区别
提供了更多的灵活性和功能，特别适用于大型工程。它还可以与其他catkin_tools命令结合使用，例如。是catkin_tools提供的增强版构建命令，提供更多功能和定制选项，特别适用于大型ROS工程。它是ROS的默认构建工具，能够构建整个ROS工作空间中的所有功能包。可以快速构建整个工作空间，但对于大型工程，构建时间可能较长。构建系统的增强和扩展，提供了更多的功能和定制选项。是ROS的默认构建命令，适用于大多数情况。是catkin_tools中提供的替代。是ROS中最常用的构建命令，使用的是。
2023-07-05 12:16:11
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空空如也
空空如也
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