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本文针对钢板切割的工艺路径优化问题，从实际工程背景出发，通过分析影响 切割路径的各种因素，提出了一系列具有针对性和创新性的数学模型和优化算法， 有效地解决了从简单到复杂的一系列钢板切割优化问题。

针对直线切割路径优化问题，本文将其抽象为图论中的最小权重哈密尔顿回路 问题，建立了以切割线段为边、切割起点和交点为节点的图模型。在此基础上，设 计了一种基于动态规划的精确算法，通过预处理和状态压缩技术，将算法复杂度降 低。本文的创新点在于，充分利用了切割路径的几何特征，提出了一种高效实用的 动态规划算法，为后续复杂切割路径优化奠定了基础。

在复杂曲线切割优化问题中，本文提出了一种曲线离散化与逼近的方法，通过 等距采样将圆弧、椭圆等曲线转化为折线段，从而将复杂切割简化为直线切割。在 此基础上，本文设计了一种基于贪心构造和2-opt  局部搜索的切割路径优化启发式 算法。该算法首先按照贪心策略生成初始解，然后通过局部邻域搜索对解进行迭代 改进。本文的一个创新点是，针对复杂切割提出了高效的离散化与局部搜索相结合 的策略，在保证求解质量的同时大幅提升了计算效率。

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对于嵌套零件切割问题，本文创新性地提出了一种分层优化模型，将问题分解 为两个独立的切割子问题。其中内部零件切割采用TSP  模型，通过遗传算法进行

求解，得到零件的最优加工顺序。外部轮廓切割采用最短路模型，利用改进的

Dijkstra算法，以内部零件的切割点为中间节点构建切割路径网络，求解考虑内外  层优先级的整体最优路径。本文还设计了一种交互式优化流程，通过多次迭代，使 内层切割与外层切割相互促进、渐进收敛。分层建模与交互优化是本文的一大亮

点，为复杂多层次切割问题提供了新的求解思路。

在考虑"过桥"工艺的切割路径优化问题中，本文以最小化切割成本和"过桥"数 量为目标，建立了一个多目标混合整数非线性规划模型。模型中引入了0-1 变量表 示各切割线段和过桥的选择，通过约束条件控制相邻零件的连通性。针对模型求

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题1：钢板下料切割布局N1下的最优切割路径方案及空程总长度。

假设钢板的长为 L ，宽为 W ，则切割距离为 $D=\sqrt{L^2+W^2}$ 。根据题目要求，切割起始点为右下角点 B 1 ，因此最优切割路径应该从右下角开始，逆时针依次遍历钢板的边界，直到返回右下角点。因此，最优切割路径的空程总长度为 D

。

数学模型如下：

定义变量： 切割起始点坐标： B 1( x 0 , y 0 ) 切割终点坐标： B 2( x 1 , y 1 ), B 3( x 2 , y 2 ), B 4( x 3 , y 3 ) 切割路径长

度： L 1 , L 2 , L 3 , L 4 （即 B 1 B 2, B 2 B 3, B 3 B 4, B 4 B 1 的长度） 切割路径总长度： L t o t a l = L 1 + L 2 + L 3 + L

4 空程总长度： D

目标函数： 最小化空程总长度 D

约束条件： 1. 切割起始点为右下角点 B 1( x 0 , y 0 ) 2. 切割路径必须覆盖钢板的四条边界 3. 切割路径不能重叠数学模型如下：

min D

$$s.t. \begin{cases} \sqrt{(x_1-x_0)^2+(y_1-y_0)^2} = L_1 \\ \sqrt{(x_2-x_1)^2+(y_2-y_1)^2} = L_2 \\ \sqrt{(x_3- x_2)^2+(y_3-y_2)^2} = L_3 \\ \sqrt{(x_0-x_3)^2+(y_0-y_3)^2} = L_4 \\ x_0 = x_3 \\ y_0 = y_3 \\ L_{total} = L_1 + L_2 + L_3 + L_4 \\ L_{total} \geq D \\ x_1 \geq x_0 \\ x_2 \leq x_3 \\ y_2 \leq y_1 \\ y_3 \geq y_0 \\ \end{cases}$$

其中， x 0 , x 1 , x 2 , x 3 , y 0 , y 1 , y 2 , y 3 为切割终点的坐标， L 1 , L 2 , L 3 , L 4 为切割路径的长度。根据上述模型，可以使用整数规划方法求解最优解，得到最优切割路径方案和空程总长度。

问题1：首先，根据题目的要求，可知空程最短的原则就是空程的总长度最小。因此，需要设计一个最优的切割路径方案，  使得空程总长度最小。

假设切割路径为一条折线，由于切割起始点为右下角点，可以先从右下角开始，往左上方进行切割。根据题目给出的下料切  割布局N1，可以将钢板分为多个矩形区域，每个区域都是一次切割的最小单位。

因此，要使空程总长度最小，就需要将这些矩形区域尽量放置在一条折线上，即尽量减少折线的转折点。 假设每个矩形区域的宽度为wi，高度为hi，那么切割路径的空程总长度为：

$$ L = \sum_{i=1}^n (wi + hi) $$

其中，n为矩形区域的数量。由于每个矩形区域的高度都是固定的，因此空程总长度的最小值取决于每个矩形区域的宽度。  根据题目给出的下料切割布局N1，可以得出每个矩形区域的宽度为：