【保奖论文】2024年数学建模国赛D题成品论文（点赞收藏下，后续会更新

小笼包数模

于 2024-09-30 23:58:22 发布

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文章标签：数学建模

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D 题反潜航空深弹命中概率问题

摘要............................................................... 2

一、问题重述....................................................... 3

二、问题分析....................................................... 4

三、模型假设....................................................... 5

四、模型建立与求解................................................. 7

4.1 问题 1 .......................................................................................................... 7

4.1.1 问题 1 思路分析......................................... 7

4.1.2 问题 1 模型建立......................................... 8

4.1.3 问题 1 样例代码（仅供参考） ............................ 11

4.1.4 问题 1 样例代码运行结果（仅供参考） .................... 13

4.2 问题 2 ........................................................................................................ 14

4.2.1 问题 2 思路分析........................................ 14

4.2.2 问题 2 模型建立........................................ 16

4.2.3 问题 2 样例代码（仅供参考） ............................ 19

4.3 问题 3 ......................................................................................................... 24

4.3.1 问题 3 思路分析........................................ 24

4.3.2 问题 3 模型建立........................................ 26

4.3.3 问题 3 样例代码（仅供参考） ............................ 29

4.3.4 问题 3 样例代码运行结果（仅供参考） .................... 31

五、模型优缺点................................................... 34

六、模型推广..................................................... 37

摘要

在现代海战中，潜艇作为一种隐蔽性强的作战平台，对水面舰艇构成了巨大的威胁。因此，提高反潜作战的深弹命中概率成为亟待解决的问题。本研究针对反潜作战中的深弹投掷策略进行了数学建模，旨在通过优化投弹方案，最大化深弹命中潜艇的概率。针对问题 1 ，我们假设潜艇的深度位置无误差，仅在水平位置存在误差，采用概率密度函数和蒙特卡洛模拟的方法，分析了投弹最大命中概率与投弹落点坐标及引爆深度之间的关系；针对问题 2 ，我们考虑潜艇在水平和深度方向上的位置误差，使用三维概率模型结合数值积分方法，计算并优化了投弹的最佳引爆深度；针对问题 3 ，为了提高整体命中概率，我们设计了多枚深弹的投掷方案，使用组合概率和蒙特卡洛模拟方法，优化了投弹阵列布局和投弹间隔。助攻资料下载链接：https://pan.baidu.com/s/1VbDXCR7OSbZsWicXHJ1EQQ?pwd=ikf5 提取码: ikf5

对于问题 1 ，我们首先建立了单枚深弹的二维投掷模型，通过正态分布函数描述潜艇水平位置的不确定性，利用几何分析方法推导出命中概率的表达式，并结合蒙特卡洛模拟优化投弹落点和平面坐标，最终确定了最优引爆深度和投弹方案。结果表明，在给定参数下，该方案显著提升了单枚深弹的命中概率。

对于问题 2 ，我们构建了包含水平和深度误差的三维概率模型，考虑潜艇在三个方向上的位置不确定性，使用截尾正态分布来描述潜艇的深度误差。通过概率密度函数积分计算，结合数值优化算法确定最佳引爆深度d ，使得深弹在不确定性条件下的命中概率最大化。模型求解结果显示，最优引爆深度显著提高了深弹的单次命中概率。

针对问题 3 ，我们设计了多枚深弹的投掷方案，建立了基于多重误差和投弹阵列的多枚深弹概率模型。通过蒙特卡洛模拟计算各深弹单独命中的概率，并使用组合概率理论计算至少一枚深弹命中潜艇的整体概率。采用模拟退火算法优化阵列布局和投弹间隔，找到了使命中概率最大化的最佳投弹策略，结果表明，多枚深弹的投掷方案大幅提升了整体作战效能。

在模型构建和求解过程中，我们对不同条件下的投弹方案进行了进一步的优化和拓展，建议未来可以在更多复杂的动态海洋环境下，通过引入目标运动特性和环境变化因素，进一步完善模型的适用性和准确性。本文的研究为反潜作战中的深弹投掷策略提供了科学依据和优化方案，为提高现代海战中的反潜效率提供了有力支持。

关键词： 深弹投掷模型，蒙特卡洛模拟，组合概率，三维误差优化，反潜

作战。

一、问题重述

1. 问题背景

随着海战环境的日益复杂和潜艇技术的不断进步，潜艇已成为现代海战中的重要威胁之一。其隐蔽性和灵活性使得探测和打击变得极具挑战性，特别是在其位置不确定的情况下，对其进行有效打击尤为困难。为此，各国海军在反潜作战中广泛使用航空平台（如反潜飞机）来投掷深弹，以期提升打击成功率。然而，由于潜艇位置的定位误差和深弹本身的命中概率较低，如何通过合理的投弹方案最大化命中潜艇的概率成为反潜作战中的关键问题。因此，本研究基于数学建模，针对单枚和多枚深弹的投掷场景，优化投弹策略，以提高对潜艇的打击效率。

2. 需要解决的问

问题一：

对于单枚深弹的投掷情况，假设潜艇的深度位置无误差，只有水平位置（X, Y 方向）存在误差，且服从正态分布。我们需要建立一个数学模型来分析投弹的最大命中概率与投弹落点平面坐标及引爆深度之间的关系，确定一个最佳的投弹方案，即最优的投弹落点和引爆深度，以最大化单枚深弹的命中概率，并给出相应的最大命中概率表达式。

问题二：

在考虑单枚深弹的投掷时，我们进一步引入潜艇中心位置在所有三个方向上的定位误差，其中深度误差服从截尾正态分布。目标是建立一个新的数学模型，计算深弹的命中概率，并通过优化引爆深度来最大化命中概率。我们需要确定最佳的定深引信引爆深度，使得深弹在不确定性条件下的命中概率最高。

问题三：

由于单枚深弹的命中概率较低，为了提升打击效果，通常需要投掷多枚深弹。假设一架反潜飞机可以携带 9 枚深弹，且所有深弹的定深引信引爆深度相同，投弹落点呈阵列形状。我们需要设计一个最佳的投弹方案，包括选择最优的引爆深度和确定投弹落点之间的间隔，以使至少一枚深弹命中潜艇的概率最大化。通过对多枚深弹的投掷位置和间隔进行优化，提升整体打击效能。

二、问题分析

问题 1 分析：

在问题 1 中，我们面对的是单枚深弹的投放策略优化问题。假设潜艇的中心位置在深度方向没有误差，但其在水平位置上存在不确定性，误差服从正态分布。我们的任务是建立一个以水平位置误差为核心的数学模型，分析投弹最大命中概率与投弹落点坐标及引爆深度之间的关系。具体而言，需要推导出命中概率的数学表达式，并通过遍历投弹坐标和引爆深度，找到命中概率最大的投弹方案。为了解决这个问题，我们将运用概率理论、几何分析方法以及数值优化技术，结合给定的参数条件，得出单枚深弹的最佳投弹方案。

问题 2 分析：

问题 2 进一步增加了模型的复杂性，考虑到潜艇在所有三个方向（水平和深度）上的定位误差。除了水平位置存在的正态分布误差外，潜艇的深度定位也存在误差，且该误差服从截尾正态分布。我们的目标是构建一个更复杂的三维概率模型，整合所有方向的误差因素，计算深弹的命中概率表达式。随后，通过优化引爆深度，最大化命中概率。在此过程中，将利用概率密度函数的积分计算与数值模拟方法，并结合数值优化算法，以找出最优的定深引信引爆深度。

问题 3 分析：

在问题 3 中，由于单枚深弹的命中概率较低，为提高作战效果，需要考虑多枚深弹的投放方案。一架反潜飞机可携带 9 枚航空深弹，这些深弹的定深引信引爆深度相同，投弹落点在平面上呈阵列形状。为此，我们需要设计一个最佳投弹方案，包括选择一个最优的引爆深度和设定投弹落点之间的平面间隔，以最大化至少一枚深弹命中潜艇的概率。通过建立多枚深弹的综合概率模型，利用组合概率理论和蒙特卡洛模拟方法计算命中概率，并采用数值优化算法寻找最优投弹方案，使整体命中概率最大化。

三、模型假设

问题 1 的模型假设：

1. 潜艇深度定位无误差：假设潜艇的中心位置在深度方向（ Z 方向）上没有定位误差，其深度固定为 150 米。

2. 水平位置误差服从正态分布：潜艇中心位置的水平坐标（X, Y 方向）存在定位误差，且误差服从标准差为σ = 120 米的正态分布。

3. 深弹的杀伤半径为固定值：深弹的杀伤半径为 20 米，即如果深弹在该半径范围内引爆，则认为命中潜艇。

4. 潜艇位置固定且不动：假设在深弹投掷过程中，潜艇的航向和位置固定不变（航向方位角为 90 ° ) , 不会因外力（如海流）而移动。

5. 忽略海洋环境因素：假设投弹过程中没有风速、洋流等环境因素对深弹投掷轨迹的影响，深弹垂直下落。

6. 深弹在引爆深度 d 处精确引爆：假设深弹可以精确控制在设定的引爆深度 d 处引爆。

问题 2 的模型假设：

1. 潜艇位置存在全方位误差：潜艇中心位置在所有三个方向（水平 X, Y 和深度 Z 方向）均存在定位误差。水平误差服从标准差为 σ = 120 米的正态分布，深度误差服从标准差为

σz = 40 米的截尾正态分布。

2. 深弹的杀伤半径为固定值：深弹的杀伤半径为 20 米，即如果深弹在该半径范围内引爆，则认为命中潜艇。

3. 潜艇深度限制：潜艇的实际深度不低于 120 米。

4. 引爆深度一致：深弹引爆时的深度 d 是固定的，且所有投掷深弹的引爆深度均相同。

5. 潜艇位置固定且不动：假设在深弹投掷过程中，潜艇的航向和位置固定不变，潜艇在此期间不进行快速机动。

6. 忽略海洋环境因素：与问题 1 相同，假设投弹过程中没有风速、洋流等环境因素的影响。

问题 3 的模型假设：

1. 多枚深弹投掷的引爆深度相同：假设所有 9 枚深弹的定深引信引爆深度 d 是相同的。

2. 深弹的投弹落点呈阵列形状：假设投弹落点在平面上呈阵列形状（例如正方形或矩形阵列），落点之间的平面间隔为 s 。

3. 每枚深弹的命中概率相互独立：假设每枚深弹的命中概率相互独立，且不受其他深弹的影响。

4. 深弹的杀伤半径为固定值：深弹的杀伤半径为 20 米，即如果深弹在该半径范围内引爆，则认为命中潜艇。

5. 潜艇位置误差的正态分布：潜艇在水平 X, Y 方向的误差服从正态分布，深度 Z 方向的误差服从截尾正态分布，符合问题 2 的设定。

6. 忽略深弹间的相互影响：假设深弹之间没有物理上的相互影响（如相互引爆、相互干扰

等情况）。

7. 忽略海洋环境因素：假设在多枚深弹投掷过程中，没有外界环境（如风速、洋流等）对投弹轨迹和引爆的影响。

四、模型建立与求解

4.1 问题 1

4.1.1 问题 1 思路分析

1. 问题背景

在问题 1 中，我们需要分析如何通过投射一枚深弹，以最大化其命中潜艇的概率。潜艇的深度是已知且没有误差，但其水平位置（即X 和 Y 方向）有误差，这些误差服从正态分布。这意味着潜艇的实际位置在水平面上会有一定的随机性和不确定性。我们的目标是确定一个最佳的投弹方案，即选择一个适当的投弹落点位置和引爆深度，使得深弹命中潜艇的概率最大。

2. 建模要点

根据赛题描述，深弹可以通过三种情况之一命中潜艇：

1. 深弹落在潜艇的水平范围内，并且在潜艇上方足够低的深度触发引爆。

2. 深弹落在潜艇的水平范围内，但引爆深度在潜艇上表面以上，此时潜艇处于深弹的杀伤半径内。

3. 深弹落在潜艇的水平范围外，但在达到设定的引爆深度时，潜艇仍然在深弹的杀伤范围内。

3. 分析步骤

为了建立模型，以下是主要的分析步骤：

1. 确定潜艇的位置误差范围：

潜艇的水平位置由于误差服从正态分布，因此其真实位置会在一个概率区域内波动。我们需要考虑这个概率区域的大小和形状，以判断投弹点与潜艇实际位置之间的关系。

2. 分析投弹点选择的策略：

选择投弹点时，需要考虑如何尽量覆盖潜艇的概率区域。由于潜艇的水平位置不确定性，我们需要选取一个合理的投弹位置，使得无论潜艇的真实位置如何变化，深弹的落点都有较高概率接近潜艇。

3. 优化引爆深度的设定：