关于异常的部分笔记

定义：

        在cpu执行程序(指令)，有可能会出现意外情况，需要去解决对应的意外情况，就叫做异常 。

1、异常源

        在ARM体系结构中设计了7种异常源，ARM架构就需要对这些异常源进行处理，只要执行程序指令时产生对应的异常就会执行对应的异常处理。

         只要发生对应的异常时，处理器就会把PC寄存器设置为特定的存储器地址。这个地址被放在称为向量表的范围内，向量表内就是一些跳转操作。即CPU设计了一个向量表来表示每一种异常的处理方式，只要产生异常，pc寄存器就会被设置为向量表中的对应异常的地址，执行异常向量表中的对应指令（跳转执行，执行对应的处理办法）

        异常源：

异常源的种类及什么时候执行

异常	什么时候执行
Reset	上电就执行
undef	当流水线中某个非法指令被执行
（undefined） swi	当程序执行软中断指令时执行
（supervisor svc） prefetch	当指令从内存进行存取指令失败时执行
（abort） data	data 当指令从内存存取数据失败时执行
（abort） irq	irq 一般中断 fiq 快速中断

2、异常产生时发生的硬件操作

步骤：

        1、保存执行状态 把cpsr寄存器的内容复制到对应产生异常的模式下的spsr；

        2、模式切换

        a、由硬件自动把cpsr中的模式[4:0]设置为与异常相对应的值 ；

        b、处理器设置为ARM状态，执行ARM指令 c、禁止中断，如进入FIQ模式自动把IRQ中断禁止。

        3、保存返回地址 把当前的下一条指令的地址（PC寄存器）保存到 lr_mode 寄存器(异常模式下)；

        4、跳入异常向量表 强制设置pc寄存器为对应异常向量地址。

3、异常向量表 

        异常向量表是一段特定的内存空间，每一种ARM异常都在异常向量中设定出来，对应一个字长空间（4Byte-32bit），刚好就是一条ARM指令大小。当产生异常时，cpu会强制把pc的值设置为异常对应的固定内存地址。

        注： 当产生异常后硬件能够完成的操作就只是跳转到异常向量表（pc赋值为异常向量地址），剩下的异常处理都是程序员去完成，通常都是在异常向量中写一条跳转指令，表示产生异常应该怎么做，跳转到对应的地址（异常处理的地址）执行。

4、异常处理（自己实现）

步骤：

        1、保存执行现场（进入异常之前的寄存器的值） 把寄存器的值保存到对应异常模式下的栈（内存）（入栈），sp寄存器存栈地址；

        2、执行对应的异常操作；

        3、恢复之前现场 当异常处理完，要返回异常之前的状态，继续执行 a、恢复之前的寄存器数据（从sp对应的栈出栈存储到对应寄存器） b、恢复程序运行是的状态cpsr c、通过异常进入时保存的返回地址(lr寄存器)，可以返回到被打断的程序继续执行。