网络编程-服务器模型

复习进程线程

1.进程和线程的区别:

共同点: 都为系统提供并发执行的能力;

区别:

资源调度 : 线程是内核调度的最小单位, 进程是资源分配的最小单位;

地址空间: 进程间独立, 同一进程内线程共享资源;

通信: 多线程通信简单, 全局变量 多进程通信麻烦,使用3-4G内核空间;

安全: 多线程安全性较差, 互斥锁,信号量,条件变量;

多进程安全性较高;

进程通信方式: 有名和无名管道 , 信号, 信号灯集, 共享内存, 消息队列, 套接字

2. 进程: pid_t pid = fork():

父进程先退出, 子进程如果没有结束, 子进程会成为孤儿进程, 会被系统回收

子进程先结束, 父进程没有回收子进程资源, 子进程成为僵尸进程

注意:

fork之前创建的文件描述符, fork之后创建的两个进程都可以拿到这两个文件描述符,操作的是同一个文件,移动的是同一个文件指针。

fork创建子进程后， 子父进程相互独立

3. 线程:pthread_t tid

pthread_create(&tid, NULL,线程函数名,传参);

pthread_join(tid, NULL); 阻塞等待回收线程资源

pthread_detach(tid) 将线程设置为 游离态, 当线程退出,自动回收自己资源

pthread_exit(NULL);

服务器模型

● 在网络程序里面,通常都是一个服务器处理多个客户机。

● 为了处理多个客户机的请求, 服务器端的程序有不同的处理方式。

【1】 循环服务器 (同一时刻,只能连接一个客户端,进行通信)

特点: 循环服务器,同一时刻,只能处理一个客户端请求;

框架:

TCP服务器流程: 
      socket()
       bind();
       listen()
     while(1)
         {
             accept()
             while(1)
             {
                recv();
              }
            close(accpetfd);
        }
      close(sockfd);      

UDP服务器流程: 
     socket();
       bind();
     while(1)
       {     
         recvfrom();
       }
    close(sockfd);

【2】 并发服务器

特点: 同一时刻可以相应多个客户端的请求 (同时连接多个客户端,并能够通信)

1. 多进程实现并发 (最好不用)

每来一个客户端连接, 开一个进程来专门处理客户端的数据, 实现简单, 资源占用大;

fork创建多进程的特点:

1. fork之前的代码会被复制,fork之后的代码会被复制并执行

2. fork之前打开的文件,fork之后父子进程拿到的是同一个文件描述符,操作的是同一个文件

3. 一旦fork之后,父子进程独立

框架

socket()
bind();
listen();
while(1)
{
	accept();
	if(fork() == 0)  //子进程
	{
		while(1)
		{
			process();
		}
		close(client_fd);
		exit();
	}
	else
	{
	}
}

程序实例

服务器端：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>

void handler(int arg)
{
    waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    // 创建套接字
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0)
    {
        perror("socket错误");
        return -1;
    }

    // 填充结构体
    struct sockaddr_in saddr, caddr;
    saddr.sin_family = AF_INET;
    saddr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));  // 从命令行参数获取端口号
    saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("0.0.0.0");  // 监听所有IP地址

    int len = sizeof(caddr);

    // 绑定IP和端口
    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr)) < 0)
    {
        perror("bind错误");
        return -1;
    }

    // 监听
    if (listen(sockfd, 5) < 0)
    {
        perror("listen错误");
        return -1;
    }

    printf("监听成功\n");

    // 设置信号处理函数，用于处理子进程状态
    signal(SIGCHLD, handler);

    while (1)
    {
        // 阻塞等待连接 
        int acceptfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&caddr, &len);
        if (acceptfd < 0)
        {
            perror("accept错误");
            return -1;
        }

        // 创建子进程来处理客户端连接
        pid_t pid = fork();
        if (pid < 0)
        {
            perror("fork错误");
            return -1;
        }
        else if (pid == 0)  // 子进程
        {
            char buf[128];
            int ret;
            while (1)
            {
                ret = recv(acceptfd, buf, sizeof(buf), 0);
                if (ret < 0)
                {
                    perror("recv错误");
                    return -1;
                }
                else if (ret == 0)  // 客户端断开连接
                {
                    printf("客户端已退出\n");
                    break;
                }
                else
                {
                    buf[ret] = '\0';  // 添加字符串结束符
                    printf("%s\n", buf);
                }
            }
            close(acceptfd);
            exit(-1);  // 子进程结束
        }
        else
        {
            close(acceptfd);  // 父进程关闭acceptfd，继续监听
        }
    }

    close(sockfd);
    return 0;
}

客户端：

2. 多线程实现并发

每来一个客户端连接, 开一个子线程来专门处理客户端的数据, 实现简单, 资源占用少;

实现服务器给所有客户端发送消息比较困难。

框架:

socket()
bind();
listen();
while(1)
{
	accept();
	pthread_create();
}

函数接口:

创建线程 pthread_create

头文件: #include<pthread.h>

原型:  
int pthread_create(pthread_t *thread , const pthread_attr_t*arr , void*(* routine)(void *) , void *arg) 

功能: 创建线程

参数： pthread_t *thread: 指针，要指向一个地址。创建的线程对象,地址
         pthread_attr_t: 线程的属性，为NULL表示默认属性
         void*(* routine)(void *):  线程函数（函数指针）,传入函数名
         void*arg:     给线程函数传参,以地址的形式，不需要传参可以设NULL

返回值： 成功 ：  0       失败 ： errno

退出线程: pthread_exit(void *retval)

原型: 
     int pthread_exit(void *retval)
功能:   用于退出线程的执行
参数：  retval:  线程退出时返回的值
返回值：   成功:   0
           失败：  errno
使用:   pthread_exit(NULL);

将线程设置为游离态,自动回收线程资源, pthread_detach

原型: 
    int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：将线程设置为游离态，等线程退出系统自动回收线程资源
参数：
   thread：线程tid

返回值：
   成功0，失败非0

使用:   pthread_detach(tid);

程序实例

服务器：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>

// 线程函数，用于处理客户端连接
void *mythread(void *arg)
{
    int acceptfd = *((int *)arg);

    char buf[128];

    while (1)
    {
        int ret = recv(acceptfd, buf, sizeof(buf), 0);
        if (ret < 0)
        {
            perror("recv错误");
            return NULL;
        }
        else if (ret == 0)
        {
            printf("客户端已退出\n");
            break;
        }
        else
        {
            buf[ret] = '\0';  // 添加字符串结束符
            printf("%s\n", buf);
        }
    }

    close(acceptfd);
    pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    // 1. 创建套接字 >> 返回一个建立连接的文件描述符
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0)
    {
        perror("创建套接字时出错");
        return -1;
    }
    printf("sockfd : %d\n", sockfd); // 打印套接字文件描述符

    // 2. 填充结构体
    struct sockaddr_in saddr, caddr;
    saddr.sin_family = AF_INET;
    saddr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));  // 从命令行参数获取端口号
    saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("0.0.0.0");  // 监听所有IP地址

    int len = sizeof(caddr);

    // 3. 绑定IP和端口
    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr)) < 0)
    {
        perror("绑定套接字地址时出错");
        return -1;
    }

    // 4. 监听
    if (listen(sockfd, 5) < 0)
    {
        perror("监听套接字时出错");
        return -1;
    }

    printf("监听成功\n");

    while (1)
    {
        // 5. 阻塞等待客户端连接
        int acceptfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&caddr, &len);
        if (acceptfd < 0)
        {
            perror("接受客户端连接时出错");
            return -1;
        }
        printf("客户端：IP：%s  端口：%d\n", inet_ntoa(caddr.sin_addr), ntohs(caddr.sin_port));

        // 创建线程处理客户端连接
        pthread_t tid;
        pthread_create(&tid, NULL, mythread, &acceptfd);
        pthread_detach(tid);  // 分离线程，线程结束后自动释放资源
    }

    close(sockfd);
    return 0;
}

客户端：

3. IO多路复用

特点:

借助select,poll,epoll机制, 将新连接的客户端描述符增加到描述符表中,只需要一个线程即可处理所有的客户端连接,在嵌入式开发中应用广泛,但代码复杂度较高。

并发服务器总结:

多进程:

优点: 服务器更稳定 , 父子进程资源独立, 安全性高一点

缺点: 需要开辟多个进程,大量消耗资源

多线程:

优点: 相对多进程, 资源开销小, 线程共享同一个进程的资源

缺点: 需要开辟多个线程,而且线程安全性较差

IO多路复用:

优点: 节省资源, 减小系统开销,性能高;

缺点: 代码复杂性高

setsockopt设置套接字属性

int setsockopt(int sockfd,int level,int optname,void *optval,socklen_t optlen)
功能：获得/设置套接字属性
参数：
sockfd：套接字描述符
level：协议层
optname：选项名
optval:选项值
optlen:选项值大小
返回值:     成功 0                  失败-1

选项名称	说明	数据类型
===================== SOL_SOCKET 应用层 ========================
SO_BROADCAST	允许发送广播数据	int
SO_DEBUG	允许调试	int
SO_DONTROUTE	不查找路由	int
SO_ERROR	获得套接字错误	int
SO_KEEPALIVE	保持连接	int
SO_LINGER	延迟关闭连接	struct linger
SO_OOBINLINE	带外数据放入正常数据流	int
SO_RCVBUF	接收缓冲区大小	int
SO_SNDBUF	发送缓冲区大小	int
SO_RCVLOWAT	接收缓冲区下限	int
SO_SNDLOWAT	发送缓冲区下限	int
SO_RCVTIMEO	接收超时	struct timeval
SO_SNDTIMEO	发送超时	struct timeval
SO_REUSEADDR	允许重用本地地址和端口	int
SO_TYPE	获得套接字类型	int
SO_BSDCOMPAT	与BSD系统兼容	int
==================== IPPROTO_IP IP层/网络层 ========================
IP_HDRINCL	在数据包中包含IP首部	int
IP_OPTINOS	IP首部选项	int
IP_TOS	服务类型	int
IP_TTL	生存时间	int
IP_ADD_MEMBERSHIP	将指定的IP加入多播组	struct ip_mreq
====================== IPPRO_TCP 传输层 ==========================
TCP_MAXSEG	TCP最大数据段的大小	int
TCP_NODELAY	不使用Nagle算法	int