FreeRTOS移植STM32H750，keil

   1.源码下载

·        在移植之前，我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包

FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions

直接在官网下载freertos源码包。

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下载后打开文件夹 可以看到：

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进入FreeRTOS文件夹

然后在打开Source

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2.移植

在你的原有项目中，新建一个FreeRTOS文件夹

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然后将源码文件\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source中的几个.c文件复制到freeRTOS文件夹中

然后新建include和portable文件夹

在源码包中找到RVDS

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因为stm32h750是cortexm7，所以选择

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将ARM_CM7和portable的memmeng复制到新建工程的portable中

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将源码的ilnclude全复制到新建工程的include中。

回到源码包，进入FreeRTOS/Demo，找到m7_h7系列

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将里面的FreeRTOSConfig.h复制到新建工程的include中。

然后将freertos的.c 文件，memmeng的heap_4.c，和port.c/.h加入工程

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后在魔法棒加入路径，进行编译，发现：

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这是因为freertos的文件和原工程文件出现冲突。

进入stm32h7xx_it.c将这三个屏蔽。

此时发现：systick_Handler已经使用了，则

将stm32h7xx_it.c中的systick_handler改成Original_SysTick_Handler。

同时在port.c加入extern void Original_SysTick_Handler(void)后，加入Original_SysTick_Handler（）；实现调用。

编译发现错误

意思为不恰当链接，找到这两句，分别在task.c中和freertosconnfig.h中，注释掉，编译成功！