STM32的FreeRTOS移植
一、任务要求
在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序,执行3个周期性task。
task1,每间隔500ms闪烁(变化)一次LED;
task2,每间隔2000ms,向串口发送一次指令数据“helloworld!";
task3,每间隔5000ms,从AHT20采集一次温湿度数据(不考虑硬件情况,仅写出整个多任务框架模拟代码)。
二、FreeRTOS移植
对于FreeRTOS移植,由于本人所用单片机为野火家的指南者,因此学习资料直接从野火提供的资料包里学习使用。
资料包中的学习书目路径如下
百度云.
提取码:pmf1
1、多任务管理实现
在野火资料包里找到可移植的FreeRTOS模板,进行多任务的操作。文件路径如下:
下载解压文件。打开如下:
选择打开“14-3SRAM动态创建多任务”,之后选择“project”下的keil工程文件双击打开即可。如下:
打开后,文件显示如下:
可以看到,此时的该工程文件已完成拷贝 FreeRTOS Package 到裸机工程,FreeRTOSConfig.h 文件到 user 文件夹的工作,无需手动添加。FreeRTOS/src 和 FreeRTOS/port 组也已建立完成。
此时在main.c主程序下去看,包含几个部分如下:
1、硬件初始化;
2、创建任务。
我们要做的有三个任务,因此需要创建三个任务,步骤如下:
1、打开main.c函数找到任务句柄部分
2、创建任务
/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* 创建LED1句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;//task1,每间隔500ms闪烁(变化)一次LED;
/* 创建hello句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;//task2,每间隔2000ms,向串口发送一次指令数据“helloworld!";
/* 创建AHT20句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;//task3,每间隔5000ms,从AHT20采集一次温湿度数据(不考虑硬件情况,仅写出整个多任务框架模拟代码)。
3、在主程序中添加代码
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task,
(const char* )"hello_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL