STM32的FreeRTOS移植

STM32的FreeRTOS移植

一、任务要求

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task。
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

二、FreeRTOS移植

对于FreeRTOS移植，由于本人所用单片机为野火家的指南者，因此学习资料直接从野火提供的资料包里学习使用。
资料包中的学习书目路径如下
百度云.
提取码：pmf1

1、多任务管理实现

在野火资料包里找到可移植的FreeRTOS模板，进行多任务的操作。文件路径如下：

下载解压文件。打开如下：

选择打开“14-3SRAM动态创建多任务”，之后选择“project”下的keil工程文件双击打开即可。如下：

打开后，文件显示如下：

可以看到，此时的该工程文件已完成拷贝 FreeRTOS Package 到裸机工程，FreeRTOSConfig.h 文件到 user 文件夹的工作，无需手动添加。FreeRTOS/src 和 FreeRTOS/port 组也已建立完成。
此时在main.c主程序下去看，包含几个部分如下：
1、硬件初始化；
2、创建任务。
我们要做的有三个任务，因此需要创建三个任务，步骤如下：
1、打开main.c函数找到任务句柄部分

2、创建任务

/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* 创建LED1句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;//task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
/* 创建hello句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;//task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
/* 创建AHT20句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;//task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。 

3、在主程序中添加代码

 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task, 
                        (const char*