STM32个人学习笔记（标准库）-2023.09.15

此前已经较为系统的学习了STM32的标准库，为了巩固基础，从头开始记笔记，计划一周的时间完成，然后进行HAL库的学习。

第一节 STM32简介

1.STM32是ST公司基于ARM-Cortex-M内核开发的32位微处理器,常应用于智能车、无人机、机器人等。

·STM32的功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低。

2.STM32的片上资源/外设

NVIC:内核中用于管理中断的设备，例如配置中断优先级。

SysTick：内核中的定时器，为操作系统提供定时服务。

RCC:对系统的时钟进行配置，使能各个时钟。

GPIO:通用IO口。

AFIO:复用IO口。完成复用功能端口的重定义，中断端口的配置。

EXTI:外部中断。

TIM:定时器，整个STM32最常用，功能最多的外设。

TIM分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。其中最常用的为通用定时器，不仅能完成中断任务，还能完成测频率、生成PWM波形等功能。

ADC:模数转换器。

DMA:直接内存访问，帮助CPU完成搬运大量数据等繁杂任务。

USART:同步或异步串口通信。

I2C/SPI:常用的两种通信协议，可以用硬件输出时序波形。

CAN/USB:通信协议。

RTC：实时时钟，STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能。

CRC校验：数据的校验方式，用于判断数据正确性。

PWR：PWR电源控制，使芯片进入睡眠模式，达到省电目的。

BKP:备份寄存器，系统掉电时，仍可由备用电源保持数据。

IWDG/WWDG:看门狗，看门狗能够及时复位芯片，保证系统的稳定。

DAC:数模转换器，在IO口直接输出模拟电压。

SDIO:SD卡接口，读取SD卡。

FSMC:可变静态存储控制器，可用于扩展内存。

USB OTG:USB主机接口。

3.STM32的系统结构

其中，AHB系统总线的整体性能比APB高，而APB2的性能又高于APB1。

4.STM32F103C8T6的引脚定义

红色:电源相关引脚。蓝色：最小系统相关引脚。绿色：IO口、功能口等引脚。

FT:能够容忍5V电压。

5.STM32的启动配置

启动配置能够指定程序开始运行的位置，在STM32F10XXX里，可以通过BOOT【1:0】引脚选择三种不同的启动模式。

第二节 STM32新建工程

1.新建存放工程文件的文件夹

2.在KEIL中新建Project，并创建一个新的文件夹用于存放Project。

3.选择器件型号，这里使用的是STM32F103C8T6,故选择STM32F103C8。

4.打开固件库文件夹中的Libraries->CMSIS->DeviceSupport->ST->STM32F10X->startup->arm，其中的文件就是STM32的启动文件，复制所有的启动文件，回到工程模板文件夹，新建一个文件夹，命名为Start，将启动文件粘贴进文件夹内。

5.回到固件库的STM32F10X文件夹，将其中的三个文件复制下来，粘贴到Start文件夹内。

6.打开CM3->CoreSupport。将两个cm3文件粘贴到Start文件夹内。

7.回到Keil软件，将后缀为md.s的启动文件以及所有的.c和.h文件添加进Start组里。

8.在工程选项内添加文件夹的头文件路径。

点击魔术棒按钮，打开工程选项，在C/C++里找到Include Paths栏，点击右边三个点的按钮，新建路径将Start的路径添加进去。

9.新建一个User文件夹，再在Keil中添加一个新组，也叫User，在User中添加新文件，选择C文件，名称为main，并将下面的路径选择User文件夹。

10.为工程添加库函数。打开工程文件夹，新建一个文件夹取名为Library，用于存放库函数。

11.打开固件库中的Libraries->STM32F10x_StdPeriph_Driver->src。将其中的所有文件拷贝到Librar文件夹内。

12.打开固件库的inc文件夹，将其中的库函数头文件全选并拷贝到Librar文件夹内。

13.回到Keil软件，在Target处添加组，取名为Library。并将Library内的所有文件添加进去。

14.打开固件库文件夹中的Project->STM32Template。将其中的conf.h文件和两个it结尾的文件复制并粘贴到工程的User目录下。并在Keil中的User组中将这三个文件添加进去。

15.在STM32头文件右键打开文件，拖到最后，复制下面这段字符串，打开工程选项，在C/C++的Define栏目粘贴这个字符串，同时添加头文件路径。

至此，我们的库函数就配置完成了。