第九节、USART串口协议
9.1 USART简介
通信接口:
通信的目的:将一个设备的数据传送到另一个设备,扩展硬件系统。
通信协议:制定通信的规则,通信双方按照协议规则进行数据收发。
串口通信:
串口是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低、容易使用、通信线路简单,可实现两个设备的互相通信。
单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信,极大地扩展了单片机的应用范围,增强了单片机系统的硬件实力。
串口的硬件电路:
简单双向串口通信有两根通信线(发送端TX和接收端RX)
TX与RX要交叉连接
当只需单向的数据传输时,可以只接一根通信线
当电平标准不一致时,需要加电平转换芯片
串口的电平标准:
电平标准是数据1和数据0的表达方式,是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系,串口常用的电平标准有如下三种:
TTL电平:+3.3V或+5V表示1,0V表示0。
RS232电平:-3~-15V表示1,+3~+15V表示0。
RS485电平:两线压差+2~+6V表示1,-2~-6V表示0(差分信号)。使用RS485电平,通信最远可达上千米。
串口参数及时序:
波特率:串口通信的速率(一般来说,串口是异步通信,所以需要约定一个通信速率)。波特率即为每秒传输码元的个数。
起始位:标志一个数据帧的开始,固定为低电平。具体的原理是:当从空闲转为发送数据时,会产生一个起始位,这个起始位固定位低电平,标志着数据传输的开始,同理,在数据传输结束后会产生一个停止位,停止位固定为高电平,标志着数据传输完成,并且一直保持为高电平直到下一次数据传输开始。
数据位:数据帧的有效载荷,1为高电平,0为低电平,低位先行。
校验位:用于数据验证,根据数据位计算得来。校验可以选择三种模式:无校验、奇校验、偶校验。(无校验的波形如左图所示,奇偶校验的波形如右图所示)
停止位:用于数据帧间隔,固定为高电平。
9.2 串口时序波形分析
TX引脚输出定时翻转的高低电平,RX引脚定时读取引脚的高低电平,每个字节的数据加上起始位、停止位、可选的校验位打包为数据帧,依次输出在TX引脚,另一端RX引脚依次接收,就完成了字节数据的传递。
9.3 USART外设
USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)通用同步/异步收发器。
USART是STM32内部集成的硬件外设,可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序,从TX引脚发送出去,也可自动接收RX引脚的数据帧时序,拼接为一个字节数据,存放在数据寄存器里。
自带波特率发生器,最高达4.5Mbits/s。
可配置数据位长度(8/9)、停止位长度(0.5/1/1.5/2)。
可选校验位(无校验/奇校验/偶校验)。
支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN。
USART的框图:
STM32的起始位监测:
STM32具有起始位监测的功能,具体的实现方法是:输入电路对采样时钟进行了细分,以波特率的16倍频率进行采样,最开始时,空闲状态为高电平,当采样开始时,检测到低电平产生。在起始位,将进行16次采样,如果没有噪声,则采样的结果都应该是0。接收电路将在下降沿的3,5,7次进行采样,8,9,10次在进行一次采样,并且要求每一批采样里的三个数据中至少有2个为0。当只有2个0,1个1时,状态寄存器中将置一个NE的噪声标志位。否则就不算检测到起始位。
波特率发生器:
发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定
计算公式:波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)
9.4 USART的基本结构
根据上图,USART初始化可分为以下几个步骤:
1、RCC开启时钟,将需要用到的USART和GPIO的时钟打开。
2、GPIO初始化,将TX配置为复用输出,RX配置为输入。
3、配置USART。
4、当只需要发送功能时,直接开启USART;当同时需要接收功能时,可能需要配置中断。
9.5 USART相关库函数
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//恢复缺省配置
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);//USART初始化
void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);//结构体初始化
/*配置时钟同步输出*/
void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);
void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);//使能USART
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);//中断配置
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);//开启USART到DMA的触发通道
void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Address);
void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_WakeUp);
void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_LINBreakDetectLengthConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_LINBreakDetectLength);
void USART_LINCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);//发送数据-写DR寄存器
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);//接收数据-读DR寄存器
void USART_SendBreak(USART_TypeDef* USARTx);
void USART_SetGuardTime(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_GuardTime);
void USART_SetPrescaler(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Prescaler);
void USART_SmartCardCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_SmartCardNACKCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_HalfDuplexCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_OverSampling8Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_OneBitMethodCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_IrDAConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IrDAMode);
void USART_IrDACmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
/*标志位相关函数*/
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
9.6 代码实现USART功能
9.6.1 串口发送
Serial.c:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"
void Serial_Init(void)
{
/*RCC开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/*配置USART*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate= 9600;//波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx;//串口模式
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
/*使能USART*/
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
/*USART发送数据函数*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1,Byte);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*发送数组函数*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
/*发送字符串函数*/
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for(i=0;String[i]!= '\0';i++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_POW(uint32_t X,uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while(Y--)
{
Result*=X;
}
return Result;
}
/*发送数字函数*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Number/Serial_POW(10,Length-i-1)%10+'0');
}
}
/*重写fputc函数*/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
/*对sprintf函数进行封装*/
void Serial_Printf(char *format,...)
{
char String[100];
va_list arg;//定义一个参数列表变量
va_start(arg,format);//从format位置开始接收参数表
vsprintf(String,format,arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
main函数:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "Serial.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
Serial_Init();
Serial_SendByte('A');
uint8_t MyArray[]={0x42,0x43,0x44,0x45};
Serial_SendArray(MyArray,4);
Serial_SendString("\r\nNum1=");
Serial_SendNumber(111,3);
printf("\r\nNum2=%d",222);
char String[100];
sprintf(String,"\r\nNum3=%d",333);
Serial_SendString(String);
Serial_Printf("\r\nNum4=%d",444);
Serial_Printf("\r\n");
while(1)
{
}
}
最终串口助手上的结果如下图:
9.6.2 串口发送与接收
对于串口接收,可以采用查询或中断两种方法,使用查询时,只需判断RXNE标志位,如果RXNE标志位置1,说明收到数据,调用ReceiveData读取DR寄存器就可以。
Serial.c:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"
uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{
/*RCC开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/*配置USART*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate= 9600;//波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//串口模式
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
/*开启中断*/
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
/*配置NVIC*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*使能USART*/
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
/*USART发送数据函数*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1,Byte);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*发送数组函数*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
/*发送字符串函数*/
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for(i=0;String[i]!= '\0';i++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_POW(uint32_t X,uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while(Y--)
{
Result*=X;
}
return Result;
}
/*发送数字函数*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Number/Serial_POW(10,Length-i-1)%10+'0');
}
}
/*重写fputc函数*/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
/*对sprintf函数进行封装*/
void Serial_Printf(char *format,...)
{
char String[100];
va_list arg;//定义一个参数列表变量
va_start(arg,format);//从format位置开始接收参数表
vsprintf(String,format,arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
/*获得数据标志位函数*/
uint8_t Serial_GetFlag(void)
{
if(Serial_RxFlag == 1)
{
Serial_RxFlag = 0;
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
return Serial_RxData;
}
/*中断函数*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
{
Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
Serial_RxFlag = 1;
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
}
main函数:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "Serial.h"
uint8_t RxData;
int main(void)
{
OLED_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1,1,"RxData:");
while(1)
{
if(Serial_GetFlag() == 1)
{
RxData = Serial_GetRxData();
Serial_SendByte(RxData);
OLED_ShowHexNum(1,8,RxData,2);
}
}
}
9.7 USART串口数据包
HEX数据包:
包头包尾数据重复问题:当想要传输的数据和包头包尾的数据重复,可能会引起误判。对应这种问题,有以下的几个解决方法:
1、限制载荷数据的范围。
2、使用固定长度数据包。
3、增加包头包尾的数量。
文本数据包:
文本数据包通常使用换行字符作为结尾,比较灵活。
上面两种数据包各有优劣,HEX数据包的优势在于:传输直接、解析数据非常简单,适合模块发送原始数据;而缺点就是灵活性不足,载荷容易和包头包尾重复。文本数据包的优势在于:数据直观易理解,非常灵活,适合输入指令进行人机交互的场合;缺点就是解析效率低。
HEX数据包的接收
状态机:在程序中,设计一个能记住不同状态的机制,在不同的状态,执行不同的操作,同时还要进行状态的合理转移。
9.8 代码实现串口收发数据包
串口收发HEX数据包
Serial.c:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"
uint8_t Serial_TxPacket[4];
uint8_t Serial_RxPacket[4];
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{
/*RCC开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/*配置USART*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate= 9600;//波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//串口模式
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
/*开启中断*/
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
/*配置NVIC*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*使能USART*/
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
/*USART发送数据函数*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1,Byte);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*发送数组函数*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
/*发送字符串函数*/
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for(i=0;String[i]!= '\0';i++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_POW(uint32_t X,uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while(Y--)
{
Result*=X;
}
return Result;
}
/*发送数字函数*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Number/Serial_POW(10,Length-i-1)%10+'0');
}
}
/*重写fputc函数*/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
/*对sprintf函数进行封装*/
void Serial_Printf(char *format,...)
{
char String[100];
va_list arg;//定义一个参数列表变量
va_start(arg,format);//从format位置开始接收参数表
vsprintf(String,format,arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
/*发送数据包函数*/
void Serial_SendPacket(void)
{
Serial_SendByte(0xFF);//发送包头
Serial_SendArray(Serial_TxPacket,4);//发送数组
Serial_SendByte(0xFE);//发送包尾
}
/*获得数据标志位函数*/
uint8_t Serial_GetFlag(void)
{
if(Serial_RxFlag == 1)
{
Serial_RxFlag = 0;
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
/*中断函数*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
static uint8_t RxState = 0;//指示当前数据传输的状态
static uint8_t pRxPacket = 0;//指示传输第几个数据的标志位
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
if(RxState == 0)
{
if(RxData == 0xFF)
{
RxState = 1;
pRxPacket=0;
}
}
else if(RxState == 1)
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
pRxPacket++;
if(pRxPacket >= 4)
{
RxState = 2;
}
}
else if(RxState == 2)
{
if(RxData == 0xFE)
{
RxState = 0;
Serial_RxFlag = 1;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
}
main函数:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"
uint8_t RxData;
uint8_t KeyNum;
int main(void)
{
OLED_Init();
Serial_Init();
Key_Init();
OLED_ShowString(1,1,"TxPacket");
OLED_ShowString(3,1,"RxPacket");
Serial_TxPacket[0] = 0x01;
Serial_TxPacket[1] = 0x02;
Serial_TxPacket[2] = 0x03;
Serial_TxPacket[3] = 0x04;
while(1)
{
KeyNum = Key_GetNum();
if(KeyNum == 1)
{
Serial_TxPacket[0]++;
Serial_TxPacket[1]++;
Serial_TxPacket[2]++;
Serial_TxPacket[3]++;
Serial_SendPacket();
OLED_ShowHexNum(2,1,Serial_TxPacket[0],2);
OLED_ShowHexNum(2,4,Serial_TxPacket[1],2);
OLED_ShowHexNum(2,7,Serial_TxPacket[2],2);
OLED_ShowHexNum(2,10,Serial_TxPacket[3],2);
}
if(Serial_GetFlag() == 1)
{
OLED_ShowHexNum(4,1,Serial_RxPacket[0],2);
OLED_ShowHexNum(4,4,Serial_RxPacket[1],2);
OLED_ShowHexNum(4,7,Serial_RxPacket[2],2);
OLED_ShowHexNum(4,10,Serial_RxPacket[3],2);
}
}
}
串口收发文本数据包
Serial.c:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"
char Serial_RxPacket[100];
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{
/*RCC开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/*配置USART*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate= 9600;//波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//串口模式
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
/*开启中断*/
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
/*配置NVIC*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*使能USART*/
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
/*USART发送数据函数*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1,Byte);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/*发送数组函数*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
/*发送字符串函数*/
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for(i=0;String[i]!= '\0';i++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_POW(uint32_t X,uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while(Y--)
{
Result*=X;
}
return Result;
}
/*发送数字函数*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Number/Serial_POW(10,Length-i-1)%10+'0');
}
}
/*重写fputc函数*/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
/*对sprintf函数进行封装*/
void Serial_Printf(char *format,...)
{
char String[100];
va_list arg;//定义一个参数列表变量
va_start(arg,format);//从format位置开始接收参数表
vsprintf(String,format,arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
/*中断函数*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
static uint8_t RxState = 0;//指示当前数据传输的状态
static uint8_t pRxPacket = 0;//指示传输第几个数据的标志位
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
if(RxState == 0)
{
if(RxData == '@'&& Serial_RxFlag == 0)
{
RxState = 1;
pRxPacket=0;
}
}
else if(RxState == 1)
{
if(RxData == '\r')
{
RxState = 2;
}
else
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
pRxPacket++;
}
}
else if(RxState == 2)
{
if(RxData == '\n')
{
RxState = 0;
Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';
Serial_RxFlag = 1;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
}
main函数:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
LED_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1,1,"TxPacket");
OLED_ShowString(3,1,"RxPacket");
while(1)
{
if(Serial_RxFlag == 1)
{
OLED_ShowString(4,1," ");
OLED_ShowString(4,1,Serial_RxPacket);
if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED1_ON") == 0)
{
LED1_ON();
Serial_SendString("LED1_ON_OK\r\n");
OLED_ShowString(2,1," ");
OLED_ShowString(2,1,"LED1_ON_OK");
}
else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED1_OFF") == 0)
{
LED1_OFF();
Serial_SendString("LED1_OFF_OK\r\n");
OLED_ShowString(2,1," ");
OLED_ShowString(2,1,"LED1_OFF_OK");
}
else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED2_ON") == 0)
{
LED2_ON();
Serial_SendString("LED2_ON_OK\r\n");
OLED_ShowString(2,1," ");
OLED_ShowString(2,1,"LED2_ON_OK");
}
else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED2_OFF") == 0)
{
LED2_OFF();
Serial_SendString("LED2_OFF_OK\r\n");
OLED_ShowString(2,1," ");
OLED_ShowString(2,1,"LED2_OFF_OK");
}
else
{
Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");
OLED_ShowString(2,1," ");
OLED_ShowString(2,1,"ERROR_COMMAND");
}
Serial_RxFlag =0;
}
}
}