Linux学习笔记（4）

10、Linux C编程

编辑一个程序，一般可以分为编辑+编译两个过程，就像在开发STM32时，一般都是使用Keil完成这两项工作，这种软件也被叫做IDE(集成开发环境)，而在Linux下，没有这种IDE，在 Linux 下这两部分是分开的，比如我们用 VIM 进行代码编写，编写完成以后再使用 GCC 编译器进行 编译。在后续，采用VScode进行编辑，而本节依旧采用VIM进行编辑。

在使用VIM编辑器前，需要先设置一下VIM编辑器。

用 vi 打开文件/etc/vim/vimrc，在此文 件最后面输入如下代码：

set ts=4

set nu

将Tab键设置为4个空格并显示行数。

然后使用vi编辑器创建一个main.c文件，并输入以下内容：

完成了编写的任务后，使用gcc编译器进行编译

在执行完gcc main后，将产生一个名称为a.out的文件。

gcc编译同样具有报错功能，当输入的代码有误，将会出现提示信息。

程序编译的四个过程：

1、预处理：条件编译，头文件包含，宏替换的处理，生成.i文件。

2、编译：将预处理后的文件转换成汇编语言，生成.s文件

3、汇编：汇编变为目标代码(机器代码)生成.o的文件

4、链接：连接目标代码,生成可执行程序

11、makefile

11.1 makefile简介

在使用gcc对文件进行编译时，当文件数量较少时确实较为方便，但一旦文件数量过多，因为gcc编译每一次都会将所有文件编译一遍，即使这些文件没有被修改，那么将会大大增加编译的时间。所以编译的最好的方法当然是哪个文件被修改，就对这个文件进行编译，其他未被修改的文件就不需要再重新编译。

基于上述目标，就提出了使用makefile来生成可执行文件，来开下面这段代码：

首先，第一行中，main文件的生成依赖于main.o、input.o、calcu.o三个文件，当makefile执行时，如果发现系统中没有这些.o文件，就会在makefile中搜寻是否有生成这些.o文件的语句，可以看到，3~8行就负责生成这些.o文件，如main.o:main.c语句，就表示main.o文件依赖于main.c文件生成。

makefile文件创建好后，输入make指令，就将自动执行makefile内的语句，分别创建.o文件

修改input.c文件后，再使用make语句重新编译，此时只有input.c被重新编译，这就实现了上面所说的功能。

11.2 makefile基本语法

makefile的规则格式如下：

例如，下面的这条规则：

这条规则的目标是 main，main.o、input.o 和 calcu.o 是生成 main 的依赖文件，如果要更新 目标 main，就必须先更新它的所有依赖文件，如果依赖文件中的任何一个有更新，那么目标也 必须更新，“更新”就是执行一遍规则中的命令列表。

总结make的执行过程：

1、make命令在当前目录下查找以Makefile命名的文件。

2、在找到Makefile文件后，按照makefile中定义的规则去编译生成最终的目标文件。，

3、如果目标文件不存在，或者目标所依赖的文件比目标新，就会执行后面的命令来更新目标。

makefile同样支持变量，通过使用变量，在编程时就不需要输入繁琐的文件名称，makefile中变量使用方法如下：

Makefile 中变量的引用方法是“$(变量名)”

makefile中的赋值可以使用三种赋值符：

1、赋值符“=”

使用“=”在给变量的赋值的时候，不一定要用已经定义好的值，也可以使用后面定义的值，也就是变量的真实值取决于它所引用的变量的最后一次有效值。

当执行make print后，输出的结果是zhouxuehang。

2、赋值符“:=”

:=就与上面的=不同，它不会使用后面定义的变量，只会使用前面以及定义好的。

3、赋值符“?=”

?=的特性相当有趣，当前面没有给curname赋值时，curname的值就等于当前值。

如果在前面已被赋值，那么curname就等于之前的值。

makefile的模式规则：

在上面对makefile文件进行编写时，每一个 C 文件都要写一个对 应的规则，如果工程中 C 文件很多的话显然不能这么做。为此，我们可以使用 Makefile 中的模 式规则，通过模式规则我们就可以使用一条规则来将所有的.c 文件编译为对应的.o 文件。

在模式规则中，%就类似于通配符，比如%.c就代表所有以.c结尾的文件，使用方法如下：

但单纯的替换并不能直接使用，因为此时命令还没有写，而为了解决命令的问题，引入了自动化变量：

上面讲的模式规则中，目标和依赖都是一系列的文件，每一次对模式规则进行解析的时候 都会是不同的目标和依赖文件，而命令只有一行，如何通过一行命令来从不同的依赖文件中生 成对应的目标？自动化变量就是完成这个功能的！所谓自动化变量就是这种变量会把模式中所 定义的一系列的文件自动的挨个取出，直至所有的符合模式的文件都取完，自动化变量只应该 出现在规则的命令中。

使用自动化变量$<替换后，代码如下：

makefile伪目标

Makefile 有一种特殊的目标——伪目标，一般的目标名都是要生成的文件，而伪目标不代 表真正的目标名，在执行 make 命令的时候通过指定这个伪目标来执行其所在规则的定义的命令。

打个比方，在上面的例子中，我们有一个名为clean的规则，该规则一旦被make调用，就会清除文件夹中的.o文件以及main文件，但如果我们在该文件夹内，创建了一个名为clean的文件，此时，使用make clean，就不会实现我们想要的功能，

可以看到，在上图中，clean命令没有被执行。

为此，可以使用伪目标来定义该规则：

声明的格式如下：

修改后的代码如下：

12、shell脚本

12.1 shell脚本基础操作

shell脚本类似windows的批处理文件，shell脚本就是将连续执行的命令写成一个文件。

shell脚本提供数组、循环、条件判断的等功能。shell脚本一般是Linux运维或者系统管理员要掌握的，作为嵌入式开发人员，只需要掌握shell脚本最基础的部分即可。

 可以使用read来编写交互式shell脚本，程序如下：

shell仅支持整形，当需要使用表达式时，使用$((表达式))。

在shell脚本中，可以使用test命令来查看文件是否存在、文件权限等。

&&和||命令：

cmd1 && cmd2 当cmd1执行完并且正确，那么cmd2开始执行，如果cmd1执行完毕错误，那么cmd2不执行。

cmd1 || cmd2 当cmd1执行完毕并正确，那么cmd2不执行，反之cmd2执行。

shell中当需要进行判断时可以使用中括号判断符，但具有诸多限制：中括号内只能使用 == 和 ！=两种判断符；字符串必须加上双引号；中括号前后必须空一格。

12.2 shell脚本条件判断、函数和循环

shell脚本支持条件判断，虽然可以通过&&和||来实现简单的条件判断，但是稍微复杂一点的场景就不适合了。shell脚本提供了if then条件判断语句，写法

if  条件判断 ; then

 //判断成立要做的事情

fi

还有if then else 语句，写法

if  条件判断 ; then

 //条件判断成立要做的事情

else

 //条件判断不成立要做的事情。

fi

或：

if  条件判断 ; then

 //条件判断成立要做的事情

elif [条件判断]; then

//条件判断成立要做的事情

else

 //条件判断不成立要做的事情。

fi

最后还有case语句

case $变量 in

“第1个变量内容”)

程序段

;; //表示该程序块结束！！

“第2个变量内容”)

程序段;;

“第n个变量内容”)

程序段

;;

esac

shell脚本也支持函数，函数写法如下：

function fname () {

//函数代码段

}

shell脚本也支持自定义函数，格式如下：

function fname () {

//函数代码段

}

但需要注意的是，在shell脚本内的传参不需要括号。

shell脚本同样支持循环：

while [条件] //括号内的状态是判断式

do //循环开始

//循环代码段

done

还有另外一种until do done，表示条件不成立的时候循环，条件成立以后就不循环了，写法如下：

until [条件]

do

//循环代码段

done

for循环，使用for循环可以知道有循环次数，写法

for var in con1 con2 con3……

do

//循环代码段

done

for循环数值处理，写法

for((初始值; 限制值; 执行步长))

do

//循环代码段

done