学习STM32基础（二）笔记

城府。@

已于 2024-05-12 19:08:54 修改

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文章标签：学习 stm32 笔记

于 2024-05-12 19:08:14 首次发布

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一、储存器映射和寄存器映射

STM32的寻址范围：

（1）32位的单片机可以有32根地址线（每根地址线有两种状态：导通或不导通）

（2）单片机内存地址访问的存储单元是按字节编址的（而不是bit）

STM32寻址大小： $2^{32}=4G$ （字节）

STM32寻址范围：0x0000 0000 ~ 0xFFFF FFFF

1、存储器映射

存储器指可以存储数据的设备，本身没有地址信息，对存储器分配地址的过程称为存储器映射。

存储器功能划分（F1为例）

ST将4G( $2^{32}$ )地址空间分成了8块

Block0(FLASH)功能划分

Block1(SRAM)功能划分

Block2(外设)功能划分

2、寄存器映射

寄存器是单片机内部一种特殊的内存，可以实现对单片机各个功能的控制（寄存器就是单片机内部的控制机构）。寄存器是特殊的存储器，给寄存器地址命名的过程，就叫寄存器映射。

STM32寄存器分类

寄存器描述：

寄存器地址计算：

将寄存器地址分为三个部分：

（1）总线基地址（BUS_BASE_ADDR）

（2）外设基于总线基地址的偏移量（PERIPH_OFFSET）

（3）寄存器相对外设基地址的偏移量（REG_OFFSET）

寄存器地址 = BUS_BASE_ADDR + PERIPH_OFFSET + REG_OFFSET

总线基地址

APB1总线的基地址，也叫外设基地址（PERIPH_BASE）；此表的偏移量：是相对外设基地址（PERIPH_BASE）来说的

GPIO外设基地址及偏移量

此表的偏移量：是相对APB2外设基地址（APB2PERIPH_BASE）来说的

此表的偏移量：是相对GPIOA外设基地址（GPIOA_BASE）来说的。

例如：GPIOA_ODR寄存器地址计算过程：

二、STM32时钟系统

1.1认识时钟树

简单来说，时钟是具有周期性的脉冲信号，最常用的是占空比50%的方波（时钟就是*，/（分频））

STM32F103时钟树简图

STM32F103时钟树图

从图中可以看到，STM32共有五个时钟源，分别是HSI、HSE、LSI、LSE和PLL ，下面分别对它们进行讲解：

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。
　　 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
　　 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。独立看门狗的时钟源只能是 LSI ，同时LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。
　　 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。是主要的RTC时钟源。
　　 ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

上面我们简要概括了STM32 的时钟源，那么这 5 个时钟源是怎么给各个外设以及系统提供时钟的呢？这里我们将一一讲解。这里我们使用官方手册提供的框图（图一）进行讲解，图中我们用A~E 标示我们要讲解的地方。

A 、 MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO(PA8) PA8)，它可以选择一个时钟信号输出可以
选择为 PLL 输出的 2 分频、 HSI 、 HSE 、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外
部其他系统提供时钟源。
B 、 RTC 时钟源，从图上可以看出， RTC 的时钟源可以选择 LSI LSE ，以及
HSE 的 128 分频。
C 、从图中可以看出 C 处 USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。 STM32 中有一个全速功能
的 USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能
从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB
模块时， PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz 。
D 、 STM32 的系统时钟 SYSCLK ，它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时
钟源。系统时钟可选择为 PLL 输出、 HSI 或者 HSE 。系统时钟最大频率为 72MHz
当然你也可以超频，不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。
E 、其他所有外设。从时钟图上可以看出，其他所有外设的时钟最终来源都是 SYSCLK 。 SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。这些模块包括：
        ① AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。
        ② 通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟，也就是 systick 了。
        ③ 直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK 。
        ④ 送给 APB1 分频器。 APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用 (PCLK1 ，最大频率         36MHz)36MHz)，另一路送给定时器 (Timer)2 、 3 、 4 倍频器使用。
        ⑤送给 APB2 分频器。 APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用 (PCLK2最大频率         72MHz)72MHz)，另一路送给定时器 (Timer)1 倍频器使用。
APB1和APB2的区别： APB1上面连的是低速外设，包括电脑接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2 、 UART2 、 UART3 等等， APB2 上面连接的是高速外设包括 UART1 、 SPI1 、 Timer1 、 ADC1 、 ADC2 、所有普通 IO 口 (PA~ 、第二功能 IO 口等。 APB2 下面所挂的外设的时钟要比 APB1 的高。

在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如 AHB 总线时钟、内核时钟、各种 APB1外设、 APB2 外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。

STM32CubeMX时钟树（F103）

时钟源名称	频率	材料	用途
高速外部振荡器(HSE)	4~16MHz	晶体/陶瓷	SYSCLK/RTC
低速外部振荡器(LSE)	32.768KHz	晶体/陶瓷	RTC
高速内部振荡器(HSI)	8MHz	RC	SYSCLK
低速内部振荡器(LSI)	40KHz	RC	RTC/IWDG

时钟源名称	频率	材料	用途
高速外部振荡器(HSE)	4~16MHz	晶体/陶瓷	SYSCLK/RTC
低速外部振荡器(LSE)	32.768KHz	晶体/陶瓷	RTC
高速内部振荡器(HSI)	8MHz	RC	SYSCLK
低速内部振荡器(LSI)	40KHz	RC	RTC/IWDG

STM32F4时钟树简图

STM32 F429时钟树图

STM32CubeMX时钟树（F429）

STM32F7时钟树简图

2.1 系统时钟配置步骤

1，配置HSE_VALUE ：告诉HAL库外部晶振频率，stm32xxxx_hal_conf.h

2，调用SystemInit()函数（可选）：在启动文件中调用，在system_stm32xxxx.c定义

3，选择时钟源，配置PLL：通过HAL_RCC_OscConfig()函数设置

4，选择系统时钟源，配置总线分频器：通过HAL_RCC_ClockConfig()函数设置

5，配置扩展外设时钟（可选）：通过HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig()函数设置

STM32时钟系统的配置除了初始化的时候在 system_stm32f10x.c 中的 SystemInit 函数中外，其他的配置主要在 stm32f10x_rcc.c 文件中，里面有很多时钟设置函数，大家可以打开这个文件浏览一下，基本上看看函数的名称就知道这个函数的作用。对于系统时钟，默认情况下是SystemInit 函数的 SetSysClock() 函数中间判断的，而设置是通过宏定义设置的。我们可以看看 SetSysClock() 函数体：

static void SetSysClock(void)
{
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
  SetSysClockToHSE();
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
  SetSysClockTo24();
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
  SetSysClockTo36();
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
  SetSysClockTo48();
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
  SetSysClockTo56();  
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
  SetSysClockTo72();
#endif
}

上述代码就是判断系统宏定义的时钟是多少，然后设置相应值。系统默认宏定义是 72MHz:

 #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000 //72MHZ

 #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 //36MHZ

同时还要注意的是，当我们设置好系统时钟后，可以通过变量SystemCoreClock 获取系统时钟
值，如果系统是 72M 时钟，那么 SystemCoreClock =72000000 。这是在 system_stm32f10x.c 文件中设置的。

这里总结一下SystemInit() 函数中设置的系统时钟大小：

SYSCLK （系统时钟 =72MHz
AHB 总线时钟使用 SYSCLK) =72MHz
APB1 总线时钟 ( =36MHz
APB2 总线时钟 ( =72MHz
PLL 时钟 =72MHz

2.2时钟配置总流程

在STM32单片机复位之后，首先进入startup程序：

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

可以看出，在进入main主程序之前，先触发了SystemInit()函数，这样就可以保证不需要每次都把时钟配置程序写入main.c文件了，同样，当你想要执行自定义时钟配置程序时也可以改动这个部分。首先我们看一下SystemInit()函数

void SystemInit (void)
{
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
    SetSysClock();
}

SystemInit()函数的作用就是使RCC_CR寄存器最低位置1即开启内部8MHz振荡器，然后转到SetSysClock()函数中。刚刚已经讲过了，对于系统时钟，默认情况下就是SystemInit 函数的 SetSysClock() 函数中间判断的

由于把系统时钟频率通过宏定义设置为72MHz，所以这里直接进入最下面的程序SetSysClockTo72()，这也是为什么有的程序把这一段语句直接写入主函数，原则上来说这是可以的，但是没必要，因为startup启动文件已经帮我们定义好了。

下面就是SetSysClockTo72()程序部分，也就是最关键的部分

static void SetSysClockTo72(void)
{
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
  
  /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 配置---------------------------*/    
  /* 使能 HSE */    
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);//RCC_CR寄存器第16位置1，开启HSE
 
  /* 等待HSE就绪 超时退出 */
  do
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;  //读取RCC_CR第17位
    StartUpCounter++;  
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));
 
  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET) //读取RCC_CR第17位
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;   //HSE状态写1
  }
  else
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;   //HSE状态写0
  }  
 
  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01) //FLASH寄存器部分可以不用管
  {
    /* 使能 Prefetch Buffer */
    FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
 
    /* Flash 2 wait state */
    FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
    FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;    
 
 
    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;  //RCC_CFGR寄存器第4~7位写0，即AHB不分频，即HCLK使用72MHz时钟
       
    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; //RCC_CFGR寄存器第11~13位写0，APB2不分频，即PCLK2使用72MHz时钟
    
    /* PCLK1 = HCLK/2 */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2; //RCC_CFGR寄存器第8~10位写100，APB1二分频，即PCLK1使用36MHz时钟
 
#else    
    /*  PLL 配置: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
                                        RCC_CFGR_PLLMULL)); //RCC_CFGR寄存器的16~21位清零
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);//RCC_CFGR寄存器第16位置1，使HSE作为PLL输入时钟；17位置0不变，使HSE作为PLL输入时钟时不分频。RCC_CFGR寄存器第18~21位置0111，配置位PLL 9倍频输出给PLLCLK，即PLLCLK为72MHz
#endif /* STM32F10X_CL */
 
    /* 使能 PLL */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; //RCC->CR寄存器第24位置1，使能PLL
 
    /* 等待PLL就绪 */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)  //读取PLL时钟就绪标志位（第25位）
    {
    }
    
    /* 选择PLL作为系统时钟源 */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW)); //RCC->CFGR寄存器第0~1位清零
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    //RCC->CFGR寄存器第0~1位(SW位)置10，即PLL输出作为系统时钟
 
    /* 等待PLL被用作系统时钟源就绪 */
    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08) //等待RCC->CFGR寄存器第2~3位(SWS位)为10即就绪
    {
    }
  }
  else
  { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock 
         configuration. User can add here some code to deal with this error */
  }
}
#endif

三、MAP文件浅析

MAP文件是MDK编译代码后，产生的集程序、数据及IO空间的一种映射列表文件。简单说就是包括了：各种.c文件、函数、符号等的地址、大小、引用关系等信息。

MAP文件浅析

MAP文件组成

四、启动模式

STM32F1启动模式

启动过程（以FLASH为例）

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STM32的寻址范围：（1）32位的单片机可以有32根地址线（每根地址线有两种状态：导通或不导通）（2）单片机内存地址访问的存储单元是按编址的（而不是bit）STM32寻址大小：（字节）STM32寻址范围：0x0000 0000 ~ 0xFFFF FFFF。
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