学习嵌入式（七）入门通用定时器笔记

一、通用定时器简介

STM32F103 有 4 个通用 定时器（TIM2~TIM5）。这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

主要特性：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~65535）；16位预分频器（分频系数：1~65536）；可用于触发DAC、ADC；在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求，4个独立通道，可用于：输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式，使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路，支持编码器和霍尔传感器电路等。

二、通用定时器框图

① 时钟源

1）内部时钟(CK_INT)

       STM32F1 系列的定时器 TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/ TIM6/TIM7 都是挂载在 APB1 总线上，这 些定时器的内部时钟(CK_INT)实际上来自于 APB1 总线提供的时钟。但是这些定时器时钟不是 由 APB1 总线直接提供，而是要先经过一个倍频器。

        如果 APB2 预分频系数为 1，挂载在该总线 的定时器时钟频率不变，否则频率是该总线时钟频率的 2 倍。在系统时钟初始化函数 sys_stm32_clock_init 已经设置 APB2 总线时钟频率为 72MHz，APB2 预分频器的预分频系数为 1，所以 TIM1 和 TIM8 时钟源频率为 72MHz。

高级定时器 TIM1 和 TIM8 是挂载在 APB2 总线上的

2）外部时钟模式 1：外部输入引脚(TIx)，x=1，2（即只能来自于通道 1 或者通道 2）

        时钟源进入定时器的流程 如下：外部时钟源信号→IO→TIMx_CH1（或者 TIMx_CH2），这里需要注意的是：外部时钟模 式 1 下，时钟源信号只能从 CH1 或者 CH2 输入到定时器。从 IO 到 TIMx_CH1（或者 TIMx_CH2），就需要我们配置 IO 的复用功能，才能使 IO 和定时器通道相 连通。

TI2(CH2) 首先经过一个滤波器，由 ICF[3:0]位来设置滤波方式，也可以设置不使用滤波器。

接着经过边沿检测器，由 CC2P 位来设置检测的边沿，可以上升沿或者下降沿检测。

然后经过触发输入选择器，由 TS[4:0]位来选择 TRGI（触发输入信号）的来源。图中框出了 TI1F_ED、TI1FP1 和 TI2FP2 三个触发输入信号（TRGI）。TI1F_ED 表示来 自于 CH1(双边沿信号)，即上升沿或者 下降沿都是有效的。TI1FP1 表示来自 CH1 并经过边沿检测器后的信号，可以是上升沿或者下 降沿。TI2FP2 表示来自 CH2 并经过边沿检测器后的信号，可以是上升沿或者下降沿。

最后经过从模式选择器，由 ECE 位和 SMS[2:0]位来选择定时器的时钟源。

3）外部时钟模式 2：外部触发输入(ETR)

       时钟源进入定时器的流程如下：外部 时钟源信号→IO→TIMx_ETR。从 IO 到 TIMx_ETR，就需要我们配置 IO 的复用功能，才能使 IO 和定时器相连通。

定时器时钟信号首先从 ETR 引脚进来。

接着经过外部触发极性选择器，由 ETP 位来设置上升沿有效还是下降沿有效，选择下降沿 有效的话，信号会经过反相器。

然后经过外部触发预分频器，由 ETPS[1:0]位来设置预分频系数，系数范围：1、2、4、8。

紧接着经过滤波器器，由 ETF[3:0]位来设置滤波方式，也可以设置不使用滤波器。fDTS 由 TIMx_CR1 寄存器的 CKD 位设置。

最后经过从模式选择器，由 ECE 位和 SMS[2:0]位来选择定时器的时钟源。

4）内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一定时器的预分频器

TIM1 作为 TIM2 的预分频器，需要完成的配置步骤如下：

1，TIM1_CR2 寄存器的 MMS[2:0]位设置为 010，即 TIM1 的主模式选择为更新（选择更新事件作为触发输出 （TRGO））。

2，TIM2_SMCR 寄存器的 TS[2:0]位设置为 000，即使用 ITR1 作为内部触发。

3，TIM2_SMCR 寄存器的 SMS[2:0]位设置为 111，即从模式控制器选择外部时钟模式 1。

4，TIM1 和 TIM2 的 CEN 位都要置 1，即启动计数器。

② 控制器

控制器包括：从模式控制器、编码器接口和触发控制器（TRGO）。从模式控制器可以控制计数器复位、启动、递增/递减、计数。编码器接口针对编码器计数。触发控制器用来提供触发信号给别的外设，比如为其它定时器提供时钟或者为 DAC/ADC 的触发转换提供信号。

③ 时基单元

时基单元包括：计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器 (TIMx_ARR)。

通用定时器的计数模式有三种：递增计数模式、递减计数模式和中心对齐模式；

④ 输入捕获

        图中的第④部分是输入捕获，一般应用是要和第⑤部分一起完成测量功能。 TIMx_CH1~ TIMx_CH4 表示定时器的 4 个通道，这 4 个通道都是可以独立工作的。IO 端口通过复用功能与这些通道相连。配置好 IO 端口的复用功能后，将需要测量的信号输入到相应的 IO 端口，输入捕获部分可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常见的测量 有：测量输入信号的脉冲宽度、测量 PWM 输入信号的频率和占空比等。

TI1 首先经过一个滤波器，由 ICF[3:0]位来设置滤波方式，也可以设置不使用滤波器。

接着经过边沿检测器，由 CC1P 位来设置检测的边沿，可以上升沿或者下降沿检测。

然后经过输入捕获映射选择器，由 CC1S[1:0]位来选择把 IC1 映射到 TI1、TI2 还是 TRC。

紧接着经过输入捕获 1 预分频器，由 ICPS[1:0]位来设置预分频系数，范围：1、2、4、8。

最后需要把 CC1E 位置 1，使能输入捕获，IC1PS 就是分频后的捕获信号。

⑤ 输入捕获和输出比较公用部分

       首先看到捕获/比较预装载寄存器，我们以通道 1 为例，那么它就是 CCR1 寄存器，通道 2、 通道 3、通道 4 就分别对应 CCR2、CCR3、CCR4。在图中就可以看到 CCR1~4 是有影子 寄存器的，该寄存器不可直接访问。

⑥ 输出比较

上图中，可以看到输出模式控制器，由 OC1M[2:0]位配置输出比较模式