资源分配图的简化方法(能否去死锁)

死锁定理与资源分配图化简法

例1

首先看P1,P1申请资源1,但资源1只有1个,且被P2占用,所以P1被阻塞,无法删除P1的边;

接着看P2,P2申请资源4,同理,资源4只有一个且被P3占用,所以P2的边也不能删除;

最后P3,P3申请资源3和2,资源3有2个,其中一个被P2占用,剩余一个空闲资源,可被P3申请,但资源2中,一个被P1占用,另一个被P3占用,无空闲资源,所以P3也被阻塞。无法删除P3的边。

三个结点经分析后都不能化简为孤立结点,所以形成死锁。

例2:

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Red-Piranha.zip 开源日志管理 Logstash.jar 开源机器人技术中间件 OpenRTM-aist.zip 开源的Swing组件 JIDE.zip 开源足球游戏 Slam Soccer.rar 异步IO框架 Cindy.rar 懒惰者代码生成器 IdlerCodeGenerator.zip 拼写检查器 Hunspell.gz 指纹识别开发包 SourceAFIS.zip 数字书制作工具 EpubCheck.rar 数据库连接池 C3P0.src.zip 数据持久层框架 Hibernate.zip 文件上传控件 GWTUpload.rar 文件压缩解压缩包 Commons Compress.rar 文件系统API EntityFS.zip 文字识别工具 Eye.zip 文本加密解密工具 ImmediateCrypt.zip 无线消息交换服务 HomerMX.zip 日历同步统计 GCALDaemon.zip 日历控件 Click Calendar.rar 最快速的java代码生成器 rapid-generator.zip 服务框架 Dubbo.rar 服务端JavaScript框架 RingoJS.rar 桌面博客工具 Thingamablog.zip 桌面形计算器 GraphingCalculator.jar 桌面软件开发框架 joyWindow.zip 游戏引擎 JBox2D.zip 源问答系统 OpenEphyra.zip 漏洞检测程序 Yasca.zip 用户界面框架 XUI.rar 短信收发包 SMSLib.zip 磁盘的KV存储 JDBM2.rar 程序代码编辑器 jEdit.tar.bz2 第三代的P2P网络 ANts 简约的微博同步程序.zip 编程脚本引擎 Fantom.zip 网络应用框架 Netty.tar.bz2 网络抓包工具 jpcap.zip 网络数据包捕获函数库 jNetPcap.zip 网页抽取工具 Krabber.rar 联系人导出 ContactList.zip 表达式解释引擎 JSEL.rar 语音合成系统 FreeTTS.rar 调用远程API规范 XINS.zip 豆瓣OAuth认证示例项目.rar 跨平台的文件同步工具 Capivara.rar 远程文件传输工具 MammothCopy.tar.gz 通用数据底层 Jsa4j.zip 遗传算法包 JGAP.zip 重复数据删除 Duke.zip 面向对象的JavaScript框架 Dojo.rar 面向对象的脚本语言 ObjectScript.tar.gz 高性能Java网络框架 MINA.zip 高性能web代理程序 hyk-proxy.rar 高性能的Java 3D引擎 Xith3D.zip
同步概念 所谓同步,即同时起步,协调一致。不同的对象,对“同步”的理解方式略有不同。如,设备同步,是指在两个设备之间规定一个共同的时间参考;数据库同步,是指让两个或多个数据库内容保持一致,或者按需要部分保持一致;文件同步,是指让两个或多个文件夹里的文件保持一致。等等 而,编程中、通信中所说的同步与生活中大家印象中的同步概念略有差异。“同”字应是指协同、协助、互相配合。主旨在协同步调,按预定的先后次序运行。 线程同步 同步即协同步调,按预定的先后次序运行。 线程同步,指一个线程发出某一功能调用时,在没有得到结果之前,该调用不返回。同时其它线程为保证数据一致性,不能调用该功能。 举例1: 银行存款 5000。柜台,折:取3000;提款机,卡:取 3000。剩余:2000 举例2: 内存中100字节,线程T1欲填入全1, 线程T2欲填入全0。但如果T1执行了50个字节失去cpu,T2执行,会将T1写过的内容覆盖。当T1再次获得cpu继续 从失去cpu的位置向后写入1,当执行结束,内存中的100字节,既不是全1,也不是全0。 产生的现象叫做“与时间有关的错误”(time related)。为了避免这种数据混乱,线程需要同步。 “同步”的目的,是为了避免数据混乱,解决与时间有关的错误。实际上,不仅线程间需要同步,进程间、信号间等等都需要同步机制。 因此,所有“多个控制流,共同操作一个共享资源”的情况,都需要同步。 数据混乱原因: 1. 资源共享(独享资源则不会) 2. 调度随机(意味着数据访问会出现竞争) 3. 线程间缺乏必要的同步机制。 以上3点中,前两点不能改变,欲提高效率,传递数据,资源必须共享。只要共享资源,就一定会出现竞争。只要存在竞争关系,数据就很容易出现混乱。 所以只能从第三点着手解决。使多个线程在访问共享资源的时候,出现互斥。 互斥量mutex Linux中提供一把互斥锁mutex(也称之为互斥量)。 每个线程在对资源操作前都尝试先加锁,成功加锁才能操作,操作结束解锁。 资源还是共享的,线程间也还是竞争的, 但通过“锁”就将资源的访问变成互斥操作,而后与时间有关的错误也不会再产生了。 但,应注意:同一时刻,只能有一个线程持有该锁。 当A线程对某个全局变量加锁访问,B在访问前尝试加锁,拿不到锁,B阻塞。C线程不去加锁,而直接访问该全局变量,依然能够访问,但会出现数据混乱。 所以,互斥锁实质上是操作系统提供的一把“建议锁”(又称“协同锁”),建议程序中有多线程访问共享资源的时候使用该机制。但,并没有强制限定。 因此,即使有了mutex,如果有线程不按规则来访问数据,依然会造成数据混乱。 主要应用函数: pthread_mutex_init函数 pthread_mutex_destroy函数 pthread_mutex_lock函数 pthread_mutex_trylock函数 pthread_mutex_unlock函数 以上5个函数的返回值都是:成功返回0, 失败返回错误号。 pthread_mutex_t 类型,其本质是一个结构体。为简化理解,应用时可忽略其实现细节,简单当成整数看待。 pthread_mutex_t mutex; 变量mutex只有两种取值1、0。 pthread_mutex_init函数 初始化一个互斥锁(互斥量) ---> 初值可看作1 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr); 参1:传出参数,调用时应传 &mutex restrict关键字:只用于限制指针,告诉编译器,所有修改该指针指向内存中内容的操作,只能通过本指针完成。不能通过除本指针以外的其他变量或指针修改 参2:互斥量属性。是一个传入参数,通常传NULL,选用默认属性(线程间共享)。 参APUE.12.4同步属性 1. 静态初始化:如果互斥锁 mutex 是静态分配的(定义在全局,或加了static关键字修饰),可以直接使用宏进行初始化。e.g. pthead_mutex_t muetx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 2. 动态初始化:局部变量应采用动态初始化。e.g. pthread_mutex_init(&mutex, NULL) pthread_mutex_destroy函数 销毁一个互斥锁 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); pthread_mutex_lock函数 加锁。可理解为将mutex--(或-1) int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); pthread_mutex_unlock函数 解锁。可理解为将mutex ++(或+1) int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); pthread_mutex_trylock函数 尝试加锁 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); 加锁与解锁 lock与unlock: lock尝试加锁,如果加锁不成功,线程阻塞,阻塞到持有该互斥量的其他线程解锁为止。 unlock主动解锁函数,同时将阻塞在该锁上的所有线程全部唤醒,至于哪个线程先被唤醒,取决于优先级、调度。默认:先阻塞、先唤醒。 例如:T1 T2 T3 T4 使用一把mutex锁。T1加锁成功,其他线程均阻塞,直至T1解锁。T1解锁后,T2 T3 T4均被唤醒,并自动再次尝试加锁。 可假想mutex锁 init成功初值为1。 lock 功能是将mutex--。 unlock将mutex++ lock与trylock: lock加锁失败会阻塞,等待锁释放。 trylock加锁失败直接返回错误号(如:EBUSY),不阻塞。 加锁步骤测试: 看如下程序:该程序是非常典型的,由于共享、竞争而没有加任何同步机制,导致产生于时间有关的错误,造成数据混乱: #include #include #include void *tfn(void *arg) { srand(time(NULL)); while (1) { printf("hello "); sleep(rand() % 3); /*模拟长时间操作共享资源,导致cpu易主,产生与时间有关的错误*/ printf("world\n"); sleep(rand() % 3); } return NULL; } int main(void) { pthread_t tid; srand(time(NULL)); pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL); while (1) { printf("HELLO "); sleep(rand() % 3); printf("WORLD\n"); sleep(rand() % 3); } pthread_join(tid, NULL); return 0; } 【mutex.c】 【练习】:修改该程序,使用mutex互斥锁进行同步。 1. 定义全局互斥量,初始化init(&m, NULL)互斥量,添加对应的destry 2. 两个线程while中,两次printf前后,分别加lock和unlock 3. 将unlock挪至第二个sleep后,发现交替现象很难出现。 线程在操作完共享资源后本应该立即解锁,但修改后,线程抱着锁睡眠。睡醒解锁后又立即加锁,这两个库函数本身不会阻塞。 所以在这两行代码之间失去cpu的概率很小。因此,另外一个线程很难得到加锁的机会。 4. main 中加flag = 5 将flg在while中-- 这时,主线程输出5次后试销毁锁,但子线程未将锁释放,无法完成。 5. main 中加pthread_cancel()将子线程取消。 【pthrd_mutex.c】 结论: 在访问共享资源前加锁,访问结束后立即解锁。锁的“粒度”应越小越好。 死锁 1. 线程试对同一个互斥量A加锁两次。 2. 线程1拥有A锁,请求获得B锁;线程2拥有B锁,请求获得A锁 【作业】:编写程序,实现上述两种死锁现象。 读写锁 与互斥量类似,但读写锁允许更高的并行性。其特性为:写独占,读共享。 读写锁状态: 一把读写锁具备三种状态: 1. 读模式下加锁状态 (读锁) 2. 写模式下加锁状态 (写锁) 3. 不加锁状态 读写锁特性: 1. 读写锁是“写模式加锁”时, 解锁前,所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。 2. 读写锁是“读模式加锁”时, 如果线程以读模式对其加锁会成功;如果线程以写模式加锁会阻塞。 3. 读写锁是“读模式加锁”时, 既有试以写模式加锁的线程,也有试以读模式加锁的线程。那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞,写锁优先级高 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时,它是以共享模式锁住的;当它以写模式锁住时,它是以独占模式锁住的。写独占、读共享。 读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。 主要应用函数: pthread_rwlock_init函数 pthread_rwlock_destroy函数 pthread_rwlock_rdlock函数 pthread_rwlock_wrlock函数 pthread_rwlock_tryrdlock函数 pthread_rwlock_trywrlock函数 pthread_rwlock_unlock函数 以上7 个函数的返回值都是:成功返回0, 失败直接返回错误号。 pthread_rwlock_t类型 用于定义一个读写锁变量。 pthread_rwlock_t rwlock; pthread_rwlock_init函数 初始化一把读写锁 int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr); 参2:attr表读写锁属性,通常使用默认属性,传NULL即可。 pthread_rwlock_destroy函数 销毁一把读写锁 int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_rdlock函数 以读方式请求读写锁。(常简称为:请求读锁) int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_wrlock函数 以写方式请求读写锁。(常简称为:请求写锁) int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_unlock函数 解锁 int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_tryrdlock函数 非阻塞以读方式请求读写锁(非阻塞请求读锁) int pthread_
Java并发编程 背景介绍 并发历史 必要性 进程 资源分配的最小单位 线程 CPU调度的最小单位 线程的优势 (1)如果设计正确,多线程程序可以通过提高处理器资源的利用率来提升系统吞吐率 (2)建模简单:通过使用线程可以讲复杂并且异步的工作流进一步分解成一组简单并且同步的工作流,每个工作流在一个单独的线程中运行,并在特定的同步位置交互 (3)简化异步事件的处理:服务器应用程序在接受来自多个远程客户端的请求时,如果为每个连接都分配一个线程并且使用同步IO,就会降低开发难度 (4)用户界面具备更短的响应时间:现代GUI框架中大都使用一个事件分发线程(类似于中断响应函数)来替代主事件循环,当用户界面用有事件发生时,在事件线程中将调用对应的事件处理函数(类似于中断处理函数) 线程的风险 线程安全性:永远不发生糟糕的事情 活跃性问题:某件正确的事情迟早会发生 问题:希望正确的事情尽快发生 服务时间过长 响应不灵敏 吞吐率过低 资源消耗过高 可伸缩性较低 线程的应用场景 Timer 确保TimerTask访问的对象本身是线程安全的 Servlet和JSP Servlet本身要是线程安全的 正确协同一个Servlet访问多个Servlet共享的信息 远程方法调用(RMI) 正确协同多个对象中的共享状态 正确协同远程对象本身状态的访问 Swing和AWT 事件处理器与访问共享状态的其他代码都要采取线程安全的方式实现 框架通过在框架线程中调用应用程序代码将并发性引入应用程序,因此对线程安全的需求在整个应用程序中都需要考虑 基础知识 线程安全性 定义 当多个线程访问某个类时,这个类始终能表现出正确的行为,那么就称这个类是线程安全的 无状态对象一定是线程安全的,大多数Servlet都是无状态的 原子性 一组不可分割的操作 竞态条件 基于一种可能失效的观察结果来做出判断或执行某个计算 复合操作:执行复合操作期间,要持有锁 锁的作用 加锁机制、用锁保护状态、实现共享访问 锁的不恰当使用可能会引起程序性能下降 对象的共享使用策略 线程封闭:线程封闭的对象只能由一个线程拥有并修改 Ad-hoc线程封闭 栈封闭 ThreadLocal类 只读共享:不变对象一定是线程安全的 尽量将域声明为final类型,除非它们必须是可变的 分类 不可变对象 事实不可变对象 线程安全共享 封装有助于管理复杂度 线程安全的对象在其内部实现同步,因此多个接口可以通过公有接口来进行访问 保护对象:被保护的对象只能通过特定的锁来访问 将对象封装到线程安全对象中 由特定锁保护 保护对象的方法 对象的组合 设计线程安全的类 实例封闭 线程安全的委托 委托是创建线程安全类的最有效策略,只需要让现有的线程安全类管理所有的状态 在现有线程安全类中添加功能 将同步策略文档化 基础构建模块 同步容器类 分类 Vector Hashtable 实现线程安全的方式 将状态封装起来,对每个公有方法都进行同步 存在的问题 复合操作 修正方式 客户端加锁 迭代器 并发容器 ConcurrentHashMap 用于替代同步且基于散列的Map CopyOnWriteArrayList 用于在遍历操作为主要操作的情况下替代同步的List Queue ConcurrentLinkedQueue *BlockingQueue 提供了可阻塞的put和take方法 生产者-消费者模式 中断的处理策略 传递InterruptedException 恢复中断,让更高层的代码处理 PriorityQueue(非并发) ConcurrentSkipListMap 替代同步的SortedMap ConcurrentSkipListSet 替代同步的SortedSet Java 5 Java 6 同步工具类 闭锁 *应用场景 (1)确保某个计算在其需要的所有资源都被初始化后才能继续执行 (2)确保某个服务在其所依赖的所有其他服务都已经启动之后才启动 (3)等待知道某个操作的所有参与者都就绪再继续执行 CountDownLatch:可以使一个或多个线程等待一组事件发生 FutureTask *应用场景 (1)用作异步任务使用,且可以使用get方法获取任务的结果 (2)用于表示一些时间较长的计算 状态 等待运行 正在运行 运行完成 使用Callable对象实例化FutureTask类 信号量(Semaphore) 用来控制同时访问某个特定资源的操作数量,或者同时执行某个指定操作的数量 管理者一组虚拟的许可。acquire获得许可(相当于P操作),release释放许可(相当于V操作) 应用场景 (1)二值信号量可用作互斥体(mutex) (2)实现资源池,例如数据库连接池 (3)使用信号量将任何一种容器变成有界阻塞容器 栅栏 能够阻塞一组线程直到某个事件发生 栅栏和闭锁的区别 所有线程必须同时到达栅栏位置,才能继续执行 闭锁用于等待事件,而栅栏用于等待线程 栅栏可以重用 形式 CyclicBarrier 可以让一定数量的参与线程反复地在栅栏位置汇集 应用场景在并行迭代算法中非常有用 Exchanger 这是一种两方栅栏,各方在栅栏位置上交换数据。 应用场景:当两方执行不对称的操作(读和取) 线程池 任务与执行策略之间的隐形耦合 线程饥饿死锁 运行时间较长的任务 设置线程池的大小 配置ThreadPoolExecutor 构造参数 corePoolSize 核心线程数大小,当线程数= corePoolSize的时候,会把runnable放入workQueue中 如果队列满了,而且正在运行的线程数量大于或等于 maximumPoolSize,那么线程池会抛出异常,告诉调用者“我不能再接受任务了” keepAliveTime 保持存活时间,当线程数大于corePoolSize的空闲线程能保持的最大时间。 workQueue 保存任务的阻塞队列 如果正在运行的线程数量大于或等于 corePoolSize,那么将这个任务放入队列。如果这时候队列满了,而且正在运行的线程数量小于 maximumPoolSize,那么还是要创建线程运行这个任务 threadFactory 创建线程的工厂 handler 拒绝策略 unit 是一个枚举,表示 keepAliveTime 的单位(有NANOSECONDS, MICROSECONDS, MILLISECONDS, SECONDS, MINUTES, HOURS, DAYS,7个可选值 线程的创建与销毁 管理队列任务 饱和策略 AbortPolicy DiscardPolicy DiscardOldestPolicy CallerRunsPolicy 线程工厂 在调用构造函数后再定制ThreadPoolExecutor 扩展 ThreadPoolExecutor afterExecute(Runnable r, Throwable t) beforeExecute(Thread t, Runnable r) terminated 递归算法的并行化 构建并发应用程序 任务执行 在线程中执行任务 清晰的任务边界以及明确的任务执行策略 任务边界 大多数服务器以独立的客户请求为界 在每个请求中还可以发现可并行的部分 任务执行策略 在什么(What)线程中执行任务? 任务按照什么(What)顺序执行(FIFO、LIFO、优先级)? 有多少个(How Many)任务能并发执行? 在队列中有多少个(How Many)任务在等待执行? 如果系统由于过载而需要拒绝一个任务,那么应该选择哪一个(Which)任务?另外,如何(How)通知应用程序有任务被拒绝? 在执行一个任务之前或之后,应该进行什么(What)动作? 使用Exector框架 线程池 newFixedThreadPool(固定长度的线程池) newCachedThreadPool(不限规模的线程池) newSingleThreadPool(单线程线程池) newScheduledThreadPool(带延迟/定时的固定长度线程池) 具体如何使用可以查看JDK文档 找出可利用的并行性 某些应用程序中存在比较明显的任务边界,而在其他一些程序中则需要进一步分析才能揭示出粒度更细的并行性 任务的取消和关闭 任务取消 停止基于线程的服务 处理非正常的线程终止 JVM关闭 线程池的定制化使用 任务和执行策略之间的隐性耦合 线程池的大小 配置ThreadPoolExecutor(自定义的线程池) 此处需要注意系统默认提供的线程池是如何配置的 扩展ThreadPoolExector GUI应用程序探讨 活跃度(Liveness)、性能、测试 避免活跃性危险 死锁 锁顺序死锁 资源死锁 动态的锁顺序死锁 开放调用 在协作对象之间发生的死锁 死锁的避免与诊断 支持定时的显示锁 通过线程转储信息来分析死锁 其他活跃性危险 饥饿 要避免使用线程优先级,因为这会增加平台依赖性,并可能导致活跃性问题。在大多数并发应用程序中,都可以使用默认的线程优先级。 糟糕的响应性 如果由其他线程完成的工作都是后台任务,那么应该降低它们的优先级,从而提高前台程序的响应性。 活锁 要解决这种活锁问题,需要在重试机制中引入随机性(randomness)。为了避免这种情况发生,需要让它们分别等待一段随机的时间 性能与可伸缩性 概念 运行速度(服务时间、延时) 处理能力(吞吐量、计算容量) 可伸缩性:当增加计算资源时,程序的处理能力变强 如何提升可伸缩性 Java并发程序中的串行,主要来自独占的资源锁 优化策略 缩

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