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RSS订阅原创 《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第十次作业（第十、十一章）
【答案】《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第十次作业（第十、十一章）
2023-04-03 19:17:07
219
原创 《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第九次作业（第八章）
【答案】《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第九次作业（第八章）
2023-04-03 19:13:43
194
原创 《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第八次作业（第八章）
【答案】《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第八次作业（第八章）
2023-04-03 19:12:08
393
原创 《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第七次作业（第八章）
【答案】《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第七次作业（第八章）
2023-04-03 19:11:04
241
原创 《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第六次作业（第七章）
【答案】《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第六次作业（第七章）
2023-04-03 19:05:43
363
原创 《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第五次作业（第四、六、七章）
【答案】《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第五次作业（第四、六、七章）
2023-04-03 19:03:01
116
原创 《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第四次作业（第四章）
【答案】《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第四次作业（第四章）
2023-04-03 19:00:26
164
原创 《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第三次作业（第三章）
【答案】《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第三次作业（第三章）
2023-04-03 18:59:49
73
原创 《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第一次作业（第二章）
【答案】《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第一次作业（第二章）
2023-04-03 18:57:36
112
原创 《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第二次作业（第三、四章）
【答案】《Database System Concepts（数据库系统概念）》第六版——第二次作业（第三、四章）
2023-04-03 18:56:27
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原创 机器人论文分享《Multi-environment robotic transitions through adaptive morphogenesis（基于自适应性形态发生的多环境机器人）》
结果显示，外壳的COT与静态摩擦系数（μ）之间呈正相关，而肢体材料的COT与μ之间呈负相关，这表明支配COT的主要因素是ART的外壳摩擦，四肢的摩擦以及机器人前部的颗粒聚集也可能影响到COT。ART结合了传统的机器人组件和龟在三种环境的运动模式，并使用了可变刚度复合材料来实现不同的形状和功能，以此减少了形态和行为方面的妥协。首先，明确一个点，就是padding（划水）的COT应该是一个值，因为它的运动步态是恒定的，而flapping因为有不同的迎角，所以会有不同的步态，即有不同的COT。
2023-02-24 22:10:24
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原创 基于条形图的世界杯数据可视化
本文对时下热点内容进行了可视化。先对数据按ggplot的要求读入格式进行了预处理，再依次进行了基本视图绘制，并在此基础上做了一系列的优化，包括数据标签、轴的刻度与标签、标题、配色、图例、主题和图片的添加与调整。最后，得到了一张美观、简洁且具有科技感的世界杯精彩程度双直方图。
2023-02-22 19:59:39
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原创 6轴机器人运动学（正解）
运动学正解，简而言之，就是给出6个关节变量，求得机械臂末端的位置和姿态即给出j1−j6，求x,y,z,rx,ry,rz。
2022-07-27 15:48:32
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原创 【数字逻辑与部件设计期末复习】
知识点归纳同步和异步：在离散时间更新状态 => 同步时序系统在任意时间更新状态 =>异步时序系统eg：对D触发器来讲，异步加在SR端，同步加在D端eg：对D触发器来讲，异步加在SR端，同步加在D端eg：对D触发器来讲，异步加在SR端，同步加在D端数制转换的小数部分：数值的小数部分重复乘以新的基数，保存结果的整数部分，直到小数部分为0。新的数制下的数字按计算结果的整数顺序排列。如果新的基数 > 10, 把所有大于10的余数用数字A, B, … 表示eg：0.6875转
2022-01-13 10:41:26
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原创 pid实现小车巡线绕桩
【树莓派小车绕桩实验报告】电导 没过树莓 烧过小车 爱过一、实验目的：综合运用本学期学习的内容，实现小车完整地在“8”字形跑道上巡线行驶在保证小车不撞墙、不撞箱、不走错跑道的三大前提下，尽可能地跑出更多的圈数二、实验原理：1. PID自动控制：此部分已在之前的实验报告中详细说明，这里对此做简单描述。PID调节是一种闭环控制的方式，基于反馈调节实现（示意图见下）。在本实验中，使用PID控制的方式，是输⼊偏差量（速度），计算出调整量（占空⽐），实现对速度的控制。在编程实现时，
2021-06-29 17:31:35
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原创 爬取各省降水量及可视化全过程
大一菜鸟入门实操记录，顺便学习一下怎么在csdn上写markdown目标的选取因为相关课程的缘故，需要在1个月内速成python，故选取了python最常用的爬虫作为实操训练同时，还添加了可视化和GUI入门的内容使爬取的内容应用更丰富在具体数据的选取上，我爬取的是各省份降水量实时数据话不多说，开始实操正文爬取数据使用python爬虫，爬取中国天气网各省份24时整点气象数据由于降水量为动态数据，以js形式进行存储，故采用selenium方法经xpath爬取数据ps：在进行数据爬取时，
2021-04-14 20:17:09
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机器人论文报告-Multi-environment robotic transitions through adaptive
2023-02-24
空空如也
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