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文章详细介绍了雷达信号处理中的快慢时间维转换，如何通过傅里叶变换将超宽带信号聚焦到多普勒频域，以及在SAR成像中利用慢时间维获取方位信息的过程。此外，还涉及MIMO-SAR数据格式和距离徙动校正技术以生成精确的SAR图像。
（1）回波信号是快时间和慢时间两个维度，分别对应距离-方位（or距离-速度）两个维度
①慢时间维对应速度维的情况是在通过快-慢时间的2维傅里叶变换获得相应的频率-多普勒2维平面后，利用2维映射处理将超宽带信号映射为窄带信号，实现多普勒域能量的聚焦，最后根据映射后的窄带信号对应的多普勒频率获得；
②在SAR成像中，慢时间维对应方位维。SAR成像算法利用多个慢时间维的回波信号通过距离-方位耦合或波束成形等技术，将目标在方位上的信息提取出来，从而实现雷达成像。
下面的分析都是基于距离-方向维度。
距离时域，方位频域——距离多普勒域。也就是对慢时间维做FFT变换。
雷达发射的是调频连续波，在一个chirp内频率以固定的频率（调频斜率）增加，一个chirp内有N个采样点，也就是对一个chirp的回波信号进行N的采样，采样就是对时域进行离散化，频域就是进行了周期延拓，为了不混叠，采样率必须满足奈奎斯特定律。
慢时间的m表示第m个chirp，快时间的n表示第
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