快时间和慢时间以及回波信号的生成

已于 2024-12-05 11:09:10 修改
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分类专栏： 雷达信号处理 文章标签： 算法
于 2023-10-30 11:16:48 首次发布
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文章详细介绍了雷达信号处理中的快慢时间维转换，如何通过傅里叶变换将超宽带信号聚焦到多普勒频域，以及在SAR成像中利用慢时间维获取方位信息的过程。此外，还涉及MIMO-SAR数据格式和距离徙动校正技术以生成精确的SAR图像。

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（1）回波信号是快时间和慢时间两个维度，分别对应距离-方位（or距离-速度）两个维度

①慢时间维对应速度维的情况是在通过快-慢时间的2维傅里叶变换获得相应的频率-多普勒2维平面后，利用2维映射处理将超宽带信号映射为窄带信号，实现多普勒域能量的聚焦，最后根据映射后的窄带信号对应的多普勒频率获得；

②在SAR成像中，慢时间维对应方位维。SAR成像算法利用多个慢时间维的回波信号通过距离-方位耦合或波束成形等技术，将目标在方位上的信息提取出来，从而实现雷达成像。

下面的分析都是基于距离-方向维度。

距离时域，方位频域——距离多普勒域。也就是对慢时间维做FFT变换。

雷达发射的是调频连续波，在一个chirp内频率以固定的频率（调频斜率）增加，一个chirp内有N个采样点，也就是对一个chirp的回波信号进行N的采样，采样就是对时域进行离散化，频域就是进行了周期延拓，为了不混叠，采样率必须满足奈奎斯特定律。

慢时间的m表示第m个chirp，快时间的n表示第

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雷达信号中的快时间和慢时间，不同维度的定义
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如果探测的区域是一般的杂波区域，这个时候的运动可能就是来自草或者树叶随风飘动，海浪摆动，下落的雨滴等等。看了一些网站的博客，发现对快时间和慢时间的理解都是把理论搬过来，没有做一些自己的思考理解，不便于理解，同时一些视频网站也缺少这方面的可视化的讲解。也即是快时间维接收信号的带宽受到发射脉冲带宽的限制。，例如第一个脉冲的接收回波被放置在第一行，同样的第二个脉冲的接收回波则被放置在第二行，以此类推。这里需要说明下的是，是因为正弦信号被截断了，变成了时限信号，因此其不再是单频点信号，而是一个具有带宽的信号。
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实习过程中发现在进行雷达知识交流时，大部分同事都会用英文简称代替中文的一些称呼，比如Chirp、FFT等等。起初我觉得是因为很多英伟达、TI芯片的开发教程都是英文的，所以看得多了大家都习惯这样称呼，后来在和指导我的前辈交流时发现是因为国内对于一个步骤都有很多称呼，比如说我们接下来讲的，但他们的英文专有名称只有一个，分别是和。用英文称呼的原因更是为了精确性，也不用让大家记那么多名词。同时前辈也告诫我在学习时候不要怕麻烦，要把每一个缩写的全程都要标注好记忆好，才能对于系统更加熟悉。图中可以发现。
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本文涉及对1GHz脉冲多普勒雷达进行快速和慢速处理，以生成5个移动目标的距离多普勒图。目标的范围和速度将使用 matlab 函数随机生成。五个目标的反射率为1、0.5、0.25、0.25和0.1，每个目标的组合回波由下式给出：其中t是快速时间，m是慢时间脉冲指数。b（t） 是巴克码，k0 是雷达传播常数。􏰈快速处理（测距） 巴克代码用于该雷达的测距。模拟 13 芯片巴克码。假设脉冲宽度为10uS。假设检测是杂乱无章的。杂波是通过假设任何时间样本中的杂波幅度具有瑞利分布的幅度和均匀分布的相位来建模的。
快慢指针
03-25
### 快慢指针算法概述 快慢指针是一种常见的双指针技术，通过设置两个不同速度的指针在一维数据结构（如数组或链表）上移动来解决问题。通常情况下，快指针每次向前移动两步或多步，而慢指针每次只前进一步[^2]。 #### 快慢指针的核心思想 核心在于利用两者之间的相对速度差异，从而达到特定的目标位置或者检测某些特性。例如，在处理单向链表时，可以通过这种方式轻松定位到中间节点、判断是否存在环以及查找环的入口等[^3]。 --- ### 快慢指针的应用场景及其实现 #### 应用场景 1：寻找链表的中间节点 为了找到链表的中间节点，可以让快指针一次前进两步，慢指针一次前进一步。当快指针到达链表末端时，慢指针正好位于链表的中间位置。 ```python def find_middle_node(head): slow, fast = head, head while fast and fast.next: slow = slow.next # 慢指针走一步 fast = fast.next.next # 快指针走两步 return slow # 返回中间节点 ``` --- #### 应用场景 2：判断链表是否有环 如果链表中存在环，则快指针最终会追上慢指针；反之则不存在环。此逻辑基于快慢指针的速度差使得它们能够在有限时间内相遇[^4]。 ```python def has_cycle(head): slow, fast = head, head while fast and fast.next: slow = slow.next # 慢指针走一步 fast = fast.next.next # 快指针走两步 if slow == fast: # 如果相遇说明有环 return True return False # 否则无环 ``` --- #### 应用场景 3：找出环的入口节点 假设链表中有环，那么可以先让快慢指针分别从头结点出发直到第一次相遇。接着重置其中一个指针回到头部，并使二者均以相同速率逐步前行直至再度交汇处即为环起点。 ```python def detect_cycle_entry(head): slow, fast = head, head # 判断是否存在环 while fast and fast.next: slow = slow.next fast = fast.next.next if slow == fast: break # 首次相遇 if not (fast and fast.next): # 若未形成闭环返回None return None # 找到环入口 slow = head # 将慢指针移回起始位置 while slow != fast: # 当二者的距离等于0时表示找到了入环点 slow = slow.next fast = fast.next return slow # 返回环入口节点 ``` --- ### 总结 快慢指针作为一种高效且简洁的技术手段广泛应用于各种复杂度较高的问题之中，诸如上述提到过的获取列表中心项、检验循环状况乃至确定具体进入路径等方面都发挥着不可替代的重要作用[^1]. ---
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