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RSS订阅原创 AWR2243 Cascade校准
具体校准步骤及代码参考mmwave_studio_03_00_00_14\mmWaveStudio\MatlabExamples\AWRx_TX_Channel_Calibration_Script_User_Guide.pdf。其余参数定义可于官方给出的test_param.m文件中查找和计算。（2）每个频率值采用不同的校准数据时校准效果较好，比如：76-77Ghz，77-78GHz，78-79GHz...用于配置的lua文件和数据处理的matlab代码都已给出。
2024-01-18 16:26:18
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原创 AWR2243的等效相位中心与虚拟通道
在俯仰维方向上，不重合的虚拟通道有8个，排序为1：4，9：12。每个虚拟阵元之间的间隔为lambda/2。实际y轴方向虚拟阵列只跨越了8*lambda/2的距离。等效相位中心与虚拟通道类似，只是每个相位中心之间间隔为lambda/4，实际y轴方向等效相位中心只跨越了8*lambda/4=7.59mm的距离
2023-12-29 10:45:48
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原创 雷达实测数据
一般而言，雷达传输出的实测数据是回波信号进行混频以后的数据，可通过雷达原理图中rx是否通过一个乘法器与tx相连。经过混频以后，数据进行了距离压缩，信号被变换到中频，能够更好的表示目标的信息。因此，如果取一个chirp的数据画图，图像应该是一个正弦波（反应了目标距离），相位是目标距离导致的时延。如果是多个目标，那图像会是多个正弦波的叠加。
2023-11-24 11:15:37
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原创 雷达参数的设置
采样率又可以叫做采样速率或者，顾名思义就是每秒采集的次数。该值越高，单位时间内对信号的采集越多，采样率的单位可以用Hz或者sps表示（sps是采样率，是每秒采样点的数量，sp表示采样点数），一般1sps=1Hz。采样时间是采样点数和采样周期的乘积得到的结果。假设实际采样率为4560ksps,采样点数为256，那么采样周期为1/4560(ms),那么ADC的采样时间就为256*（1/4560）(ms)=0.056ms=56微秒。
2023-10-30 19:40:37
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原创 快时间和慢时间以及回波信号的生成
雷达发射的是调频连续波，在一个chirp内频率以固定的频率（调频斜率）增加，一个chirp内有N个采样点，也就是对一个chirp的回波信号进行N的采样，采样就是对时域进行离散化，频域就是进行了周期延拓，为了不混叠，采样率必须满足奈奎斯特定律。慢时间的m表示第m个chirp，快时间的n表示第n个采样点。比如200个chirp，每个chirp有256个采样点，则数据存储格式为200*256。因此对采样点所在的维度进行fft，找到峰值所在的距离门，乘以距离分辨率c/2B即目标所在的距离。
2023-10-30 11:16:48
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原创 AWR1843+DCA1000通过mmwave studio采集数据遇到的问题及解决方法
确保DCA1000的拨钮拨在了RADAR_5V_IN一边，这代表DCA1000通过与其相连的雷达板子供电，如果拨到了DC_JACK5V_IN一边，表示DCA1000用单独的电源供电。
2023-10-27 16:21:57
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空空如也
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