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linux
站得高高的
这个作者很懒,什么都没留下…
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vi/vim基本命令
目录文本编辑文本编辑vim内文本粘贴复制命令作用示例备注cccut(剪切)命令行模式:5cc(剪切5行)常和v命令结合使用yycopy(复制)命令行模式: 4yy(复制4行)ppaste(粘贴)命令行模式:pvvisual(可视化选中)命令行模式:v上下左右控制选中的内容或者键盘hjkl进行选择ctrl+c| 将其他文本复制 | 浏览器:ctrl+c选中文本(粘贴文本) ctrl+shift+v(粘贴到vim)|命令行编辑其中通原创 2022-04-16 10:45:15 · 828 阅读 · 0 评论 -
github上docker镜像创建容器
docker介绍三个概念1.镜像:类似于模版,在没有添加实例化前不能使用。2.容器:镜像实例化。3.docker:放容器的一个载体。总结:docker就像一艘船,上面放的容器就是集装箱(container),在码头上未放上来的就是镜像(image)。拉取镜像与创建容器提示:使用以下命令保证docker已经安装:sudo docker run hello-world1.下载镜像文件,编译镜像文件,类似于从docker hub上拉取镜像git clone [gitee或者github上面原创 2022-03-31 16:56:03 · 3401 阅读 · 0 评论 -
rosbag播放过程ctrl+z暂停后继续播放的方法
rviz+rosbag播放暂停与继续播放rviz和rosbag在两个终端中打开问题描述:rosbag包播放过程ctrl+z暂停播放恢复播放方法rviz在终端1中运行rviz [ INFO] [1647653369.639776833]: rviz version 1.13.23[ INFO] [1647653369.639888415]: compiled against Qt version 5.9.5[ INFO] [1647原创 2022-03-19 10:48:47 · 2691 阅读 · 0 评论