rosbag播放过程ctrl+z暂停后继续播放的方法

已于 2022-04-17 10:09:50 修改
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分类专栏： linux pcl工程 文章标签： 自动驾驶
于 2022-03-19 10:48:47 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51011176/article/details/123590214
版权
在自动驾驶模拟中，使用rviz和rosbag播放数据时，可以使用Ctrl+Z暂停rosbag播放。若要继续播放，需在终端中查看挂起的进程并恢复指定进程，以确保rviz显示的连续性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

rviz+rosbag播放暂停与继续播放

rosbag播放暂停的方式可以在rosbag运行窗口 space按键进行控制

该方法用于进程管理的学习扩展

问题描述：rosbag包播放过程ctrl+z暂停播放恢复播放方法

rviz和rosbag在两个终端中打开
rviz在终端1中运行

rviz                                
[ INFO] [1647653369.639776833]: rviz version 1.13.23
[ INFO] [1647653369.639888415]: compiled against Qt
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